Jetson 从配置、打通ssh、VNC到安装minforge、pytorch、torchvision到安装pycharm编译器

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已于 2024-10-09 21:21:12 修改

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文章标签： ssh pytorch json

于 2024-04-05 11:41:49 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Y5823990/article/details/137297234

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必读：我到手的是一块写好乌班图系统的板子，还有一块屏幕、一套键鼠可以直接用，基于此进行初始的配置。ssh连接和VNC步骤有网线。请根据个人情况参考文章

在这里插入图片描述
接好板子和屏幕的HDMI线，USB口插上鼠标键盘，然后再插上两者的电源线开机

一、基础环境配置与SSD启动

1.包括初始系统的设置
2.设置SSD启动，一般来说，对于刚出厂的板子只预先配置了cuda，其他的则因为存储问题配置不了，所以需要更改根目录的位置。

1.1 初始设置

需要设置用户名和密码，这里两个一定要记住，且最好不要太复杂，因为后续需要反复用到
初始系统设置，全都yes即可
可以搜索如何将语言设置为中文，并且添加中文输入法，可以参考Jeston Xavier NX 语言设置和中文键盘输入

1.2 SSD启动

安装您的 SSD并启动，然后打开菜单并进行搜索 Disks
启动磁盘应用程序，您将看到安装好的 128G 固态硬盘，单击右上角三条横项选项，选择格式化(Format Disk)，选择预设的 GPT，再次确认要格式化(Format)，接着输入系统密码，授权进行格式化。
单击+号进行分区，选择主分区的大小，本文建议主分区容量为 112GB，大家可以根据自身需求做调整，单击 NEXT进行下一步。
给分区起个名称，类型要选择 Ext4，然后单击 Create，提示输入系统密码，设置完成。

现在，您已成功创建分区，但它还没有挂载。让我们使用命令安装它，幸运的是，Jetson 系统已经将这些命令集成到外壳脚本中。让我们运行它，使系统启动从 SSD 启动。

移植根源

首先，复制该项目，打开一个终端，输入
1.git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git
2.进入目录 cd rootOnNVMe
3.根源文件复制到您的 SSD ./copy-rootfs-ssd.sh
终端是桌面上黑色的，或者在桌面空白处右键鼠标后打开终端
在这里插入图片描述

开启SSD

移植到根源后就可以选择开启SSD了，

运行./setup-service.sh 后重新启动系统以使服务生效。
重启系统后桌面左侧列表出现如下红色 SD 文件夹表示 SSD 挂载成功。

二、CUDA配置

2.1 安装环境

打开终端执行以下命令:
第一步：sudo apt update
第二步：sudo apt install nvidia- jetpack

2.2 配置环境变量

etson Xavier NX 中已经安装了 CUDA 版本，但是此时你如果运行 nvcc -V 查看版本是不会显示的，需要你把 CUDA 的路径写入环境变量中。

sudo vim ~/.bashrc #使用 Vim 编辑环境变量
进入后将光标移动到最下面，按a为插入，在最后添加下面两行
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATHexport
LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
写入后按Esc退出写入模式，然后按Shift + ；打出冒号，输入wq保存加退出
保存退出后，执行语句source ~/.bashrc，再运行 nvcc -V 就能看到 CUDA 版本
安装 pip3，以此执行下面的代码
sudo apt install python3-pip python3-dev #
python3 -m pip install --upgrade pip #升级 pip
(可选)安装 Jetson-stats 管理工具可用来控制风扇、性能模式，查看系统相关信息，查看 CPU、GPU、温度等情况，依次执行下面两行代码
sudo -H pip3 install jetson-stats
运行，输入命令运行查看系统信息
sudo jtop

三、SSH连接和VNC连接配置

如果不想每次都通过连接显示屏和键鼠来控制jetson，那么就需要设置jetson和电脑或其他远程设备的连接，需要一根网线或者在同一局域网下的ip地址

3.1 SSH开启与设置

SSH协议允许用户通过网络在远程设备上执行命令，管理文件系统，启动和停止服务等，为数据传输提供了安全保障。一般是首选的远程连接方式。

3.1.1 开启ssh服务

一般来说这个板子是开启ssh的，可以使用代码查看
查看ssh版本 ssh –V
查看ssh状态 sudo service sshd status
如果输出Active: active running那么就是正常开启的，如果没有用下面代码开启
（1）安装ssh服务 sudo apt-get install openssh-server
（2）启动ssh sudo /etc/init.d/ssh start
（3）设置开机自启动 sudo systemctl enable ssh
再使用sudo service sshd status 应该可以看见启动状态

3.1.2 远程连接（网线或局域网）

通过命令sudo ifconfig 可以看到板子在局域网的IP地址
在这里插入图片描述

如果无IP显示，需要将无线网卡的共享关闭，插拔网线连接，再重新打开共享功能即可。

安装putty，可以参考https://blog.csdn.net/crr411422/article/details/131135853
然后运用putty进行连接即可，要注意的是，你登录的时候输入密码时是不显示的，输入完回车即可。

3.2 VNC开启与设置

ssh连接后可以通过命令行操控，但是对于习惯可视化界面的人来讲可能觉得别扭，那么可以选择开启VNC服务来远程可视化的控制,建议首先查看你的jetson是否可以开启桌面共享，如果可以就不必要走配置VNC，网上搜一下如何配置桌面共享即可。
在这里插入图片描述

链接: jetson nano/tk2/nx/agx配置VNC远程桌面 - MKT-porter - 博客园
 Nvidia Jetson AGX Orin 初体验（六）用VNC Viewer远程桌面连接Orin

3.2.1 安装开启VNC

（1）安装VNC

sudo apt update
sudo apt install vino

（2）配置VNC Server

gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

（3）编辑org.gnome,增加一个“enabled key”的参数

cd /usr/share/glib-2.0/schemas
sudo cp org.gnome.Vino.gschema.xml org.gnome.Vino.gschema.xml.old
sudo vi org.gnome.Vino.gschema.xml

将下面代码粘贴至下面的位置，注意格式要和下面一样

<key name='enabled' type='b'>
      <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
      <description>
              If true, allows remote access to the desktip via the RFB
              protocol. Users on remote machines may then connect to the
              desktop using a VNC viewer.
      </description>
      <default>false</default>
    </key>

在这里插入图片描述
（4）编译并启动

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas
/usr/lib/vino/vino-server

3.2.2 设置账户自动登录

这时可以用VNC登录，但是每次重启板子是登不上的，需要开启板子账户的自动登录
参考https://blog.csdn.net/weixin_46151178/article/details/122687164
创建配置文件50-myconfig.conf

cd /etc/lightdm/lightdm.conf.d
sudo vim 50-myconfig.conf

写入自动登录指令

greeter-show-manual-login=false
allow-guest=false
autologin-user=ljx

其中，autologin-user需要改为你自动登录的账户。写入上述内容，保存退出。

重启，也可以做完3.2.3后重启，但是需要重启这一步才生效

sudo reboot now

3.2.3 设置VNC默认分辨率

如果这时直接连接，会导致画面只显示一角，需要设置jetson的无HDMI连接时的默认分辨率
（1）备份原来文件

sudo cp /etc/X11/xorg.conf /etc/X11/xorg.conf.bak

（2）修改配置文件

nano /etc/X11/xorg.conf

（3）将下面一块复制进去，其中
virtual 1280 800就是你重新设置的分辨率，你可以修改至你想要的，建议不要太大，连起来卡

# Copyright (c) 2011-2013 NVIDIA CORPORATION.  All Rights Reserved.
# This is the minimal configuration necessary to use the Tegra driver.
# Please refer to the xorg.conf man page for more configuration
# options provided by the X server, including display-related options
# provided by RandR 1.2 and higher.

# Disable extensions not useful on Tegra.
Section "Module"
    Disable     "dri"
    SubSection  "extmod"
        Option  "omit xfree86-dga"
    EndSubSection
EndSection

Section "Device"
    Identifier  "Tegra0"
    Driver      "nvidia"
# Allow X server to be started even if no display devices are connected.
    Option      "AllowEmptyInitialConfiguration" "true"
EndSection

Section "Monitor"
   Identifier "DSI-0"
   Option    "Ignore"
EndSection

Section "Screen"
   Identifier    "Default Screen"
   Monitor        "Configured Monitor"
   Device        "Default Device"
   SubSection "Display"
       Depth    24
       Virtual 1280 800
EndSubSection

就可以愉快的使用VNC啦~

四、miniforge安装与配置

参考NVIDIA Jetson Xavier NX入门（3）——安装miniforge和Pytorch
（1）建议从官网下载后进行安装，https://github.com/conda-forge/miniforge，选择aarch64（arm64）的版本选择
在这里插入图片描述
（2）下载完成后可以通过windos的终端（win+r 后输入 cmd），将下载下来的文件传入jetson

scp "你windos中的文件地址" 你的用户名@jetsonip地址:/home/用户名

如我的文件地址为D:/Tools/jetson/torch-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl"
用户名为biouqi
ip地址为192.168.137.191
需要传输到jetson内的位置是 /home/biouqi （这个地址是直接打开终端的主页）

scp "D:/Tools/jetson/torch-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl" biouqi@192.168.137.191:/home/biouqi

（3）传输完成后进行安装
在jetson桌面打开终端输入 cd miniforge然后执行安装sh Miniforge-pypy3-4.10.3-3-Linux-aarch64.sh这里的文件名称需要和你前面下载的一致。
执行后一直按enter，然后会询问三个选项，第二个处会标明你的安装地址，要记住，三个都填yes
在这里插入图片描述

安装完毕后，添加环境变量，否则会出现bash:conda Command not found的错误。顺便提一下vim编辑器按a是进入编辑模式，编辑完毕后按ESC退出编辑模式，再输入:wq!是保存并退出。总感觉有人不知道。

编辑环境变量

vim ~/.bashrc

增加环境变量, 将username换成你的用户名，forge换为你的地址，注意去掉两边的<>

export PATH=/home/<username>/<forge>/bin:$PATH

激活环境变量

source ~/.bashrc

显示(base)

source activate

这个时候应该就可以看到终端terminal的前面有了一个（base），说明前面步骤成功。如果没有，那就输入：source activate激活miniforge。
在这里插入图片描述

（4）可选，更换下载源为清华源
以此执行下面命令更换pip源

conda config --prepend channels https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
conda config --prepend channels https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
conda config --set show_channel_urls yes

创建并进入pip.conf文件

mkdir ~/.pip
cd ~/.pip
vim pip.conf

在pip.conf 文件中添加

[global]
index-url = https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/

添加更换镜像源完毕。

五、pytorch安装与配置

大部分参考NVIDIA Jetson Xavier NX入门（3）——安装miniforge和Pytorch

5.1 虚拟环境创建

在进行pytorch安装前，建议先利用miniforge创建虚拟环境，
在终端输入命令，可以将py38换为你想要的名称,python版本建议在3.8以上

bash conda create -n py38 python=3.8

然后启动它

conda activate py38

继续之前，先更新一下源

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

安装依赖

sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev
sudo apt-get install liblapack-dev libblas-dev gfortran

sudo apt-get install aptitude
sudo aptitude install libopenblas-base libopenmpi-dev

sudo apt-get install libopenblas-base libopenmpi-dev
sudo pip3 install mpi4py
sudo pip3 install Cython

5.2 下载官方pytorch依赖包

https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson/72048
根据你的JetPack版本下载，查看版本可以在终端输入sudo apt-cache show nvidia-jetpack，显示的Version就是你的JetPack版本（参考https://blog.csdn.net/HaoZiHuang/article/details/119903753）
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
下载好后同样运用scp将文件传入jetson,
将你的环境设置为需要安装pytorch的那个环境scp "D:/Tools/jetson/torch-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl" biouqi@192.168.137.191:/home/biouqi

从桌面打开终端输入，注意此时最好将环境置为你需要安装的环境

sudo pip3 install torch-1.8.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

安装完毕后可以在终端输入以下命令检验PyTorch是否正确安装：

python3 -c 'import torch; print(torch.cuda.is_available())'

5.3安装pytorch常见错误

5.3.1 numpy版本与PoenBLAS冲突（Illegal instruction (core dumped)）

如果出现Illegal instruction (core dumped)的错误，这是由于numpy 1.19.5和OpenBLAS冲突引起的，修改其中一项即可。选择以下两种做法之一：
（1）降低numpy版本

pip3 install -U "numpy==1.19.4"

(2)设置OpenBLAS

vim ~/.bashrc

加入

export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8

然后激活.bashrc

source ~/.bashrc

六、torchvision安装

在此之前必须先安装好pytorch，本章部分参考NVIDIA Jetson NX安装torchvision教程（https://zhuanlan.zhihu.com/p/425156043）

6.1 所需依赖安装

sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev libpython3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

6.2 下载安装包

pytorch版本和torchvision对应关系如下图，参考https://github.com/pytorch/vision#installation
在这里插入图片描述
运用git下载torchvision，如果不行那就还是先下到电脑上再传入jetson，我是直接下载的。将下面的v0.11.0换为与你匹配的版本号

git clone --branch  v0.11.0 https://github.com/pytorch/vision torchvision

6.3 开始编译（安装torchvision）

先安装一些编译torchvision需要的包（可能是冗余的），如下面代码

sudo apt-get install libpng-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libavutil-dev libswresample-dev
sudo apt-get install ninja-build

接下来就是编译阶段了，进入torchvision目录，输入命令编译，大致需要花费十分钟。

cd torchvision   #进入你的torchvision目录，不一定是这个命令
export BUILD_VERSION=0.x.0  #将x改成自己的版本 
sudo python3 setup.py install --user

在这里插入图片描述

当出现上面的pillow报错时就表明torchvision接近安装成功了，下面我们退回上一级目录，使用pip/pip3安装 pillow。

cd ../
pip3 install 'pillow<7'

如果不行就ctrl+c中断进程，然后返回torch vision的上级目录，再进行安装
下载速度比较慢时，可以使用国内的豆瓣源下载安装，命令如下所示。

pip install -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douba

之后返回torchvision目录重新编译

cd torchvision
sudo python3 setup.py install

由于之前我们已经大致编译完成，这次只用了几秒钟便配置完成（也可能还要好几分钟，耐心等待）。
在这里插入图片描述
使用pip3 list查看已安装的包和其版本，列表中出现torchvision即表明安装完成。或者激活你新建的py36环境后，输入python3，再import torchvision如果没有报错即为成功，输入exit()即可退出

如果还需要安装onnx以及onnxruntime，可以参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/661511110

七、编译器Pycharm安装

其实完成上面就可以跑代码了，不过安装了编译器修改代码会方便一些

7.1 安装JDK

在安装pycharm之前，需要安装jdk才能够进行安装，要么会报错，这里推荐安装新一点的

安装java，在终端输入

sudo apt-cache search openjdk
sudo apt-get install openjdk-17-jdk  #这里安装了17版本

然后输入

java -version

就可以看见java的版本
在这里插入图片描述

7.2 配置jdk环境变量

配置环境，命令行输入

sudo gedit ~/.bashrc

会弹出一个窗口，在窗口的最下面，输入，注意 java-17这里的数字需要和你前面的jdk版本对应，比如我的是17

#JDK11
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-17-openjdk-arm64
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH

然后点击保存，关闭窗口，在终端输入

source ~/.bashrc

启用新的环境变量

7.3 下载和安装pycharm

到官网上下载https://www.jetbrains.com/pycharm/download/?section=windows
选取arm64版本，然后像之前那样用scp从电脑传入jetson
在这里插入图片描述
解压缩，这里2020.1.1.要换为你下的文件名称

tar -zxvf pycharm-community-2020.1.1.tar.gz

进入文件夹，运行pycharm.sh

cd pycharm-community-2020.1.1/bin 
./pycharm.sh

如果这是还报jdk的错误，那么记下它的版本号，比如version61，对照

JDK 19 = 63,
JDK 18 = 62,
JDK 17 = 61,
JDK 16 = 60,
JDK 15 = 59,
JDK 14 = 58,
JDK 13 = 57,
JDK 12 = 56,
JDK 11 = 55,
JDK 10 = 54,
JDK 9 = 53,
JDK 8 = 52,
JDK 7 = 51,
JDK 6.0 = 50,
JDK 5.0 = 49,
JDK 1.4 = 48,
JDK 1.3 = 47,
JDK 1.2 = 46,
JDK 1.1 = 45.0-45.6

来安装对应版本的jdk（重做7.1和7.2，注意版本变化带来的环境输入变化），然后再次尝试运行pycharm

一般这时就会成功出现pycharm的界面了

这个板子的上述功能软件配了一整天，记录一下流程，一是方便自己回顾，二是方便后来者能够轻松的完成环境的配置，毕竟在配置环境上，搜到什么都看你运气了。