jetson agx orin 中安装pycharm的详细教程

本文详细介绍了如何在JetsonAGXXavier上安装PyCharm,包括下载、解压、设置环境变量、创建快捷方式以及可选的汉化过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

步骤一,下载pycharm

首先在pycharm官网下载网址,下载pycharm
在这里插入图片描述
我下载的是2022.3.3-LinuxARM64(tar。gz)
推荐下载社区版(足够个人使用)
注意:要下载LinuxARM64版本
在这里插入图片描述

步骤二,解压pycharm

下载完成后,进入下载的目录,右键点击,打开终端。
在终端中输入下列命令解压文件

tar -xzf pycharm-<version>.tar.gz

pycharm-.tar.gz替换为下载的文件名称
在这里插入图片描述

步骤三,运行pycharm

点开解压后的pycharm文件,再点进去bin,然后右键打开终端,在终端中执行以下命令来启动它:

sh pycharm.sh

在这里插入图片描述

注意:如果一开始安装的linux不是arm64版本,在这里会打不开,显示没有JDK
在这里插入图片描述

步骤四,设置环境变量

首先我们在home中新建一个文件夹,命名为software
在这里插入图片描述

然后将我们解压后的pycharm文件夹放入software,在终端中通过下列命令实现这一步骤

mv ./pycharm-xxxx(根据自己版本而定) ~/software

在这里插入图片描述

然后根据下图进入家目录并显示隐藏文件
在这里插入图片描述
然后双击打开.profile文件在文件底部添加这么一行代码

export PATH=~/software/pycharm-xxxx(根据自己版本而定)/bin:$PATH

在这里插入图片描述
添加保存后打开终端输入一条命令来使环境变量生效:

source ~/.profile

在这里插入图片描述

接下来在该用户打开终端后 可以在任意目录输入pycharm.sh(也不需要加./)来启动pycharm

步骤五,添加快捷方式

打开pycharm,点击右下角的设置图标,可以创建快捷方式
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

然后就可以正常运行了

步骤六,汉化

此步骤可省略,按需设置
点击左上角file,再点setting进入设置
在这里插入图片描述
点击plugins,输入chinese
在这里插入图片描述
选择第二个有汉字图标的,点击install安装
在这里插入图片描述
安装完成后,点击restart ide重启
在这里插入图片描述

重启后,汉化就完成了
在这里插入图片描述

Jetson AGX Orin是一款强大的嵌入式计算平台,可以轻松安装ROS 2以实现机器人及其他自动化系统的开发和运行。以下是使用300字文回答Jetson AGX Orin安装ROS 2的步骤和注意事项。 首先,确保Jetson AGX Orin已经正常运行,并且您已经完成了基本的设置和配置。 接下来,从ROS 2官方网站(https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Linux-Install-Debians/)下载适用于您的Jetson AGX Orin的ROS 2发行版,建议选择最新版本Foxy Fitzroy。下载完成后,将.deb文件保存到您的Jetson AGX Orin的本地存储。 然后,在Jetson AGX Orin的终端打开一个新的命令行窗口,以便在系统进行安装。使用以下命令导航到.deb文件的目录: cd /path/to/deb/file 然后,使用以下命令安装ROS 2: sudo apt install ./ros-foxy-*.deb ROS 2的安装过程可能会花费一些时间,具体取决于您的Jetson AGX Orin的性能和网络连接速度。在安装过程,请耐心等待,直到安装完成。 安装完成后,您需要设置ROS 2的工作环境。使用以下命令执行此操作: source /opt/ros/foxy/setup.bash 现在,您可以开始使用ROS 2在Jetson AGX Orin上进行开发和运行机器人应用程序了。请查阅ROS 2的文档和教程,以了解更多关于ROS 2在Jetson AGX Orin上的使用方法和功能。 总结一下,安装ROS 2到Jetson AGX Orin的过程包括下载适用于该平台的ROS 2发行版,并使用apt命令进行安装安装完成后,使用source命令设置ROS 2的工作环境。最后,您就可以开始使用ROS 2在Jetson AGX Orin上进行开发和运行机器人应用程序了。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

小阮同学在努力

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值