2020-07-31

学习报告： 第2期
时间周期： 7月1日-7月30日
姓名、专业：闫春幸- 电子信息
1.学习内容
（1）首先又继续学习了stm32的一些重要内容，通过跑马灯和按键输入实验对IO口作为输出、输入的知识进行了学习，学习了IO口相关寄存器的配置，学习了IO口初始化，对相关的调用的函数进行了学习，又了解了IO 的复用功能和重映射。然后又时钟原理图对时钟进行了学习，了解了相关调用的函数。又学习了串口的相关知识，比如串口使能、串口初始化和调用的相关函数，学习了外部中断和NVIC中断优先级设置。接下来对定时器的学习，主要学习了通用定时器（TIME2-TIME5）的用途、功能和相关寄存器的配置，还有计数器的3种模式和定时器的时钟来源，同时学习了定时器中断产生的过程和定时器中断实验的相关步骤中调用的函数。然后学习了PWM（脉宽调制）的工作过程，对PWM的工作过程中各个寄存器的配置进行了学习，知道了PWM是如何产生的，同时学习了PWM输出实验和输入捕获实验。
（2）然后对《无刷直流电机控制应用》的第四章第五章的内容进行了学习，其中第四章主要学习了无刷直流电机的工作原理，在转子位置传感器中着重学习了霍尔传感器和光电编码器。第五章主要学习了换向电路、对霍尔传感器真值表和PID进行了学习。
(3)最后对学习了电机开发板的原理图，知道其中标注部分指的是什么元器件。
2.接下来的任务
（1）对带霍尔传感器的BLDC方波调速的程序进行学习，同时还有对无刷直流电机的工作原理和相关知识进行进一步学习。
（2）还要对STM32进行学习，巩固学过的知识和对新知识进行学习。