2020年11月份学习

学习报告2020-11-30
学习报告： 第6期
时间周期： 11月1日-11月30日
姓名、专业：闫春幸—电子信息
一.内容
1.公司调研学习：
参观了东方四通科技股份有限公司、蓝海华腾股份有限公司、无锡康博瑞特电子科技有限公司和大全集团，近距离的了解企业，更加了解电机控制这一行业在市场中的需求。
2.对STM32运用的学习：
学习了如何运用STM32来实现GPS定位功能和称重功能。
3.撰写专利：
（1）专利的名称为基于电流偏置的永磁同步电机转子位置检测系统及方法，这篇专利的核心是基于电流偏置来检测永磁同步电机转子位置，主要思想：建立坐标系，在坐标系的基础上，以旋转变压器获得的转子位置为轴，超前轴为轴，建立旋转坐标系；在坐标系基础上，给一个固定电流值，然后分解成、，令=0时，记录，多次测量取平均值；令=0时，记录，多次测量取平均值；计算旋转变压器获得的转子位置与实际转子位置存在的偏差值θ；把偏差值θ补偿给旋转变压器测得的转子位置值，完成位置检测。
（2）通过此次撰写专利和来回对专利初稿的修改，学到了如何运用电流矢量的方法来检测永磁同步电机转子的位置，同时学习了撰写专利的格式和书写要求，对今后撰写专利提供了很大的帮助。
4.对上一阶段程序的回顾：
主要是对无感程序和原理的查漏补缺（用反电动势法来检测转子位置，三段式启动）。
5.对永磁同步电机的学习：
学习了永磁同步电机的工作原理和永磁同步电机中的电流矢量法（核心是=0）、Park变换、空间矢量脉宽调制（SVPWM）、Clark变换。
二.接下来的任务
（1）对FOC 永磁同步电机的进一步学习.