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笔记
萝卜干YCX
这个作者很懒,什么都没留下…
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学习方波有霍尔传感的电机调速记录
学习报告2020-9-30学习报告: 第4期时间周期: 9月1日-9月30日姓名、专业:闫春幸- 电子信息一.内容1.首先继续对带霍尔传感器的BLDC方波调速的程序继续学习,对其中的原理进行学习:(1)利用PWM占空比进行电机转速调节(2)对应着BLDC控制框图,明白了永磁体N-S交替交换,使位置传感器产生相位差120°的H3、H2、H1方波,从而产生有效的六状态编码信号(六步换向)(3)对三相霍尔信号图和120°Hall换相真值表进行学习,通过检测霍尔传感器,可以得到一个3位编码(编码值1-6原创 2020-10-04 10:25:49 · 2222 阅读 · 2 评论 -
2020-09-01
学习报告2020-8-30学习报告: 第3期时间周期: 8月1日-8月30日姓名、专业:闫春幸- 电子信息一.内容1.首先对STM32的高级定时器(TIME1,TIME8)进行学习,主要学习其中的带死区控制和紧急刹车控制,它可以用于PWM电机控制,这个应用是通用、基本定时器没有的地方,又学习了STM32标准库对定时器外设建立的4个初始化结构体配置:A.定时器基本初始化结构体(TIM_TimeBaseInitTypeDef)、B.定时器比较输出初始化结构体(TIM_OCInitTypeDef)、C.原创 2020-09-01 16:41:46 · 304 阅读 · 0 评论 -
2020-07-31
学习报告: 第2期时间周期: 7月1日-7月30日姓名、专业:闫春幸- 电子信息1.学习内容(1)首先又继续学习了stm32的一些重要内容,通过跑马灯和按键输入实验对IO口作为输出、输入的知识进行了学习,学习了IO口相关寄存器的配置,学习了IO口初始化,对相关的调用的函数进行了学习,又了解了IO 的复用功能和重映射。然后又时钟原理图对时钟进行了学习,了解了相关调用的函数。又学习了串口的相关知识,比如串口使能、串口初始化和调用的相关函数,学习了外部中断和NVIC中断优先级设置。接下来对定时器的学习,主原创 2020-07-31 16:36:52 · 116 阅读 · 0 评论 -
初学STM32报告记录(1)
初学STM32报告记录(1)学习报告: 第1期时间周期: 6月1日-6月30日姓名、专业:闫春幸- 电子信息一.内容(1)首先我有一块ALIENTEK 战舰 STM32 开发板,根据里面的资料安装了keil5这个软件,解决了安装时的一些问题(包括驱动的问题),因为之前的学的是51单片机,和STM32单片机有一些区别,所以我先根据开发板里的资料和B站中正点原子的视频学习了STM32的一些基础的知识。(2)然后我根据视频学习,在开发板上进行了跑马灯和蜂鸣器的实验,总体上是成功的。(3)然后主要学习原创 2020-07-04 15:25:30 · 352 阅读 · 0 评论