2024年华数杯数学建模大赛B题VLSI电路单元的自动布局代码+成品论文

Pablo数模社

已于 2024-08-21 19:52:02 修改

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分类专栏：华数杯数学建模 Python 文章标签：数学建模

于 2024-08-21 19:51:31 首次发布

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针对VLSI电路单元的自动布局问题的研究分析

摘要

超大规模集成电路（VLSI）是现代电子工业中的关键技术之一，它通过将数以亿计的晶体管集成到单一芯片上，实现了计算机、通信设备和其他电子设备功能的高度集成和复杂化。随着电子设备功能的增加和尺寸的减小，VLSI 设计变得愈发复杂和关键。电子设计自动化（EDA）工具的出现和发展对于实现高效的 VLSI 设计至关重要。

针对问题以一，针对电路设计中的总线长估计问题，通过最小生成树（MST）算法进行建模与求解。通过Python对给定的文本数据进行预处理，转化为适合分析的Excel格式。利用Prim算法计算每个组别的接口坐标数据的最小生成树，作为总线长的估计方法，并与RSMT（Relative Steiner Minimum Tree）方法进行比较分析误差。结果显示，大多数组别的最小生成树估计与RSMT的误差在可接受范围内，精度达到了预期的要求。最后，通过可视化分析比较了最小生成树方法与HPWL（Half Perimeter Wire Length）方法的效果，验证了最小生成树在总线长估计中的有效性。

针对问题二，根据附件2提供的布局区域尺寸和网格划分粒度，将布局区域进行了网格化。对于每个网格，计算其被电路单元覆盖的情况，并计算单元密度以判断是否满足密度约束条件。接着，利用遗传算法建立了优化模型，目标是最小化总连接线长（HPWL），同时约束每个网格的单元密度不超过阈值。遗传算法通过迭代优化过程找到了较好的电路布局优化解决方案。分析结果显示，在合理规划每个组内电路单元的位置后，以及优化各组间的布局分布，能够显著减少电路元件的重叠情况，从而有效提高了全局布局的合理性和布线效率。最终的全局布局HPWL值为582268.89，比初始状态有显著改进。给出了电路单元位置的可视化结果如图10所示。

针对问题三，通过引入布线密度约束来改善电路性能和稳定性。模型假设包括将布局区域按预定义网格划分，并考虑多组电路单元组合对每个网格的影响。具体模型通过计算每组单元组合形成的外接矩形与网格的重叠面积，以及根据重叠面积加权计算网格的最终布线密度。模型优点在于提高了布线密度计算的精度和适用性，能够更准确地评估复杂布局下不同单元组合的影响，从而优化布局设计，给出网格布线密度的可视化结果如图11所示。

针对问题四，要求通过优化布局来最小化网格布线密度的最大值，同时满足总连接线长和单元密度约束。通过引入整数规划模型，结合问题一和问题二的模型框架，并在问题三的基础上修正，成功地建立了数学优化模型。模型的目标是最小化最大网格布线密度，其中网格布线密度反映了布局中最密集的区域。通过详细的模型定义和约束条件，我们能够有效地优化电路布局，提高整体布局质量和空间利用效率，最终算法给出的电路单元位置和网格布线密可视化结果图分别如图12、13所示。

关键词：VLSI；EDA自动布局设计；遗传算法；最小生成树；整数规划

一、问题重述

1.1 问题背景

超大规模集成电路（VLSI，Very Large Scale Integration）技术的发展已经成为现代电子工业中的关键驱动力之一。随着电子产品复杂性的迅速增加，VLSI设计不仅仅是将大量电路单元集成于单一芯片，更是一项复杂的工程，涉及到从芯片功能规划到物理布局的各个环节。在这个过程中，电子设计自动化（EDA，Electronic Design Automation）工具的应用变得至关重要，它们为工程师提供了从初步概念到最终验证的全面支持[1]。

在VLSI设计的过程中，EDA工具的发展起到了关键作用。EDA工具的出现可以追溯到20世纪70年代，当时主要用于简化电路设计的一些基本任务，比如逻辑综合和原理图绘制[2]。随着时间的推移和计算机性能的提升，EDA工具的功能也不断扩展，涵盖了从电路设计到验证、布局、布线以及后端物理设计的各个方面。

自动布局作为EDA的一个关键问题，涉及到如何有效地将数百万个逻辑单元、存储单元和连接线路放置在芯片表面上，以最大程度地优化电路的性能和减少物理布局的复杂性。挑战主要包括：

复杂性管理：随着设计规模的增加，布局算法需要能够处理越来越复杂的布局约束和优化目标，如时序、功耗、面积和热耗散等方面的平衡。
时序与时钟分布：确保电路的时钟树设计良好，避免时钟偏移和时序问题，这对高性能芯片尤为重要。
多工艺支持：不同的制造工艺可能对布局和布线有不同的限制，布局算法需要能够灵活适应不同的工艺要求。
物理约束与设计规则：包括保持合规性、最小化电路延迟和最大化电路运行速度等方面的约束条件。

近年来，随着人工智能和机器学习技术的发展，有些EDA工具开始探索将这些技术引入到布局和优化过程中，以提高设计效率和优化结果[3]，这种趋势预示着EDA工具在未来可能会进一步提升其在VLSI设计中的重要性和作用。

1.2 问题分析

1.2.1 问题一分析

问题一中如图1展示了三组数据，分别是使用HPWL和RSMT来估计线长的情况。RSMT（Relative Steiner Tree Metric）被认为是布局阶段中理想的线长估计方式，但其构建斯坦纳树的过程却是一个NP难的问题[4]。相比之下，HPWL（Half Perimeter Wirelength）方法简单有效，但在多连线接口的情况下，其估计结果可能偏小。

现在的问题是，设计一个新的线长评估模型，这个模型应该与电路单元的连线接口坐标相关。具体要求如下：首先，模型应当使得每组估计线长与对应的RSMT差值尽可能小；其次，该模型需要能够应用于评估附件1中的总连接线长。

为了达成这个目标，需要考虑以下几个关键点。首先是如何建立一个与连线接口坐标相关的线长评估模型。连线接口的坐标在电路设计中是关键的，因为它们决定了电路中各个元件之间的物理距离和连接路径。通过分析连线接口的空间布局和连接关系，可以建立一个更准确的线长估计模型，比如基于连线路径的实际物理距离而不是简单的几何距离。

其次，要求每组估计线长与RSMT的差值尽可能小，意味着需要设计一个算法或者优化方法来近似RSMT的理想线长[5]。RSMT通过斯坦纳树的构建来实现，这是一个复杂且求解困难的问题，因此我们可以考虑使用启发式算法或者近似算法来生成近似的RSMT，然后将其作为标准与我们设计的新模型进行比较和优化。

最后，新模型需要能够适用于附件1中的总连接线长的评估。附件1提供了具体的电路连接信息，包括连线的起始点和终点坐标以及连接方式，我们可以利用这些信息来验证和调整我们设计的线长评估模型，确保其在实际应用中的有效性和准确性。

图1 具有不同连线接口数目的HPWL和RSMT线长估计示意图

二、问题假设

假设电路设计中的各个接口可以视为图中的节点，连接线或导线为图中的边，其权重可以用连接长度或成本表示。
假设Prim算法能够有效地找到连接所有节点的最小权重边，从而形成最小生成树；RSMT作为一个NP难问题，可以通过最小生成树方法来近似其结果。
假设电路单元的尺寸已知且固定，布局区域可以被均匀网格化，每个网格的单元密度约束可通过预先确定的阈值进行判断。
假设布线密度由每组单元组合的总线长和网格面积的比例来计算，通过重叠面积加权以反映不同组合的影响程度。
假设电路单元的位置可以通过坐标来表示，并且可以通过调整来影响网格布线密度；假设电路单元之间的连接可以通过HPWL来度量，HPWL与布线长度成正比；假设单元密度约束可以通过设置合适的最小间距来保证电路单元的合理布局，避免过于密集的情况。

三、问题一的模型建立与求解

3.1 问题一模型建立

在电路设计中，最小生成树（Minimum Spanning Tree, MST）算法是一种关键的优化工具，用于在给定的节点和边构成的图中找到一棵权重和最小的树形连接。这种算法特别适用于优化布线的成本和长度，以及提高电路的可靠性。最小生成树通过选择连接所有节点的最小权重边来形成一个树结构，从而确保所有节点都被连接且总权重最小。在电路设计中，节点可以是各个接口或设备，而边则是连接这些节点的电路线或导线，其权重通常表示长度或成本[8]。

可以针对各个组别的接口采用最小生成树的方法生成连接图的总和来逼近RSMT的结果，使用Prim算法来计算最小生成树。Prim算法是一种贪婪算法，从一个单点出发，逐步扩展生成树，每次选择与当前生成树相邻且权重最小的边。算法详细步骤如下：

初始化

随机选择一个起始节点作为生成树的根节点，将该节点加入生成树T和集合S中。
初始化一个优先队列Q，用于选择下一条加入生成树的最小权重边。

重复以下步骤，直到所有节点都加入到生成树中

从Q中选择一条权重最小的边(u, v)，其中u在S中而v不在S中。
将节点v加入到生成树T和集合S中。
将节点v所有相邻的边(v, w)（其中w不在S中）加入到Q中。

3.2 问题一结果与分析

利用Python读取每个组别的接口坐标数据采用最小生成树算法进行总线长估计，将每一组计算得到的最小生成树结果并与其相对应的RSMT值比较，给出每一组的误差大小，每一组的误差结果如图4所示。根据图4分析可得，误差范围为0-300之间，设定可接受的阈值为150，即当误差不大于150是，接受最小生成树作为总线长的估计方法，统计得到不超过误差不大于150的组别的比例为80.92%，可见精度较高，满足题设条件。