microblaze之串口打印和LED显示

       现在早已忘记怎么使用microblaze来做系统设计，但是xilinx的很多方案要么基于zynq要么基于软核，面对这种困境，为了不让自己局限于逻辑开发的层次，于是从头跑一回软核吧。总的来说就是先在vivado里面搭建CPU硬件，然后导出设计到SDK去进行C代码编译。最后下载到板上进行验证。

1，首先建立一个rtl工程，然后create Block Design文件，选择添加IP，我自己调用了microblaze和axi_gpio，axi_uartlite这三个IP，如下：

 

2，这是三个孤立的IP，也不知道怎么连接，直接点击自动连接，就会生成其他附加的模块和连线，然后我把引脚的名称按照自己的习惯重命名了。关于这个系统做一个大致上的认识，标示1框住的东西是MDM，用来做在线调试软件的，至于怎么实现的暂且不关心了；标示2是软核的数据空间和指令空间，接口DLMB和ILMB分别代表数据总线和指令总线，可以看出程序空间全部采用片上BLOCK RAM实现；标示3其实就是一个PLL或MMCM模块，它主要实现了时钟的产生，在这个地方我遇到一个坑，由于我的外部复位引脚是低电平复位，导致没有时钟，因此要点击IP选择ACTIVE LOW，如下：

3，标示4就是一个产生各种复位信号的模块，标示5是一个AXI总线的仲裁互联IP，CPU访问各种外设，这里包括一个AXI_GPIO和AXI_URATLITE都需要经过它来调度，至于如何实现以后再深究。保存好之后，点击Create HDL Wrapper文件，这样以来就有了顶层设计。同时创建引脚约束文件XDC，点击生成bit文件即可。需要注意串口的RX和TX引脚不要弄反了，这算是我在调试中遇到的第二个坑。axi_gpio我用来控制一个LED灯的亮灭，于是我做了如下的更改，设置为输出端口，位宽选择为1：

4，在vivado之中生成完bit文件之后，点击file选择export hardware，然后点击launch SDK就进入了软件设计了。界面如下：

5，进入SDK后，还需要创建一个工程，这里我选择的是一个hello world的demo template模板，点击build project后直接run as就可以下载程序进行验证了。不知道过了多久，我的串口已经收到将近20万个hello world了。

6，进一步控制LED的闪烁，修改后的程序如下，首先添加两个相关的库文件，XGpio LED定义了一个变量，此时还没有关联到具体的硬件设备，XGpio_Initialize()则初始化了这个LED变量，意味着软件控制LED的值，则起作用的是外部的GPIO的电平，XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID是设备的唯一标识符，XGpio_DiscreteWrite()函数中的1代表的是AXI_GPIO组件的通道1，在vavido例化IP的时候可以选择两个通道模式或一个通道模式，这里我只选择一个通道。