【Xilinx AX7103 MicroBalze学习笔记5】MicroBlaze 串口中断实验

目录

实验任务

实验框图

硬件设计（Vivado部分）

新建工程

 Block Design搭建

软件设计（SDK部分）

新建工程

 代码部分

往期系列博客

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实验任务

利用 UART IP 以及 AXI Interrupt Contriller IP 实现通过串口发送数据产生中断，控制器接收到中断并将串口发送出来的数据重新通过串口打印出来。

实验框图

实验框图比较简单，相比较 hello world 的实验，只添加了一个中断 AXI Interrupt Contriller IP，用于实现接收串口的中断，并反馈给控制器。

硬件设计（Vivado部分）

新建工程

将原有的 Hello World 实验工程另存为，命名为 uart_intr 保存

 Block Design搭建

打开 block design，添加中断 AXI Interrupt Contriller IP，并将 uart IP 中的中断信号接到中断IP上，其余自动连线即可。

 

 

 

 

最后重新 Generate Output Products 并生成顶层文件，约束文件保持不变。

重新生成比特流文件，并导入到 SDK，启动 SDK 进行软件部分的设计。

软件设计（SDK部分）

新建工程

进入到 SDK 的开发界面中，新建一个工程文件，命名为 uart_intr，并在工程中新建一个设计文件命名为main.c。

 代码部分

 

在.c文件中将以下代码拷贝进去。

程序的大致过程为：

• 初始化串口、控制器等
• 配置设备的参数
• 串口发送信息
• 中断控制器接收到串口中断并将其传递给主控制器
• 控制器将接收到的信息通过串口重新发送出去

 #include "xil_exception.h"
 #include "xdebug.h"
 #include "xparameters.h"
 #include "xintc.h"
 #include "xuartlite.h"
 #include "xuartlite_l.h"

 #define UART_DEVICE_ID XPAR_UARTLITE_0_DEVICE_ID //串口器件 ID
 #define UART_INTR_ID XPAR_INTC_0_UARTLITE_0_VEC_ID //串口中断 ID
 #define INTC_ID XPAR_INTC_0_DEVICE_ID //中断控制器 ID

 #define RX_NOEMPTY XUL_SR_RX_FIFO_VALID_DATA // 接收 FIFO 非空

 static XIntc Intc; //中断控制器实例
 static XUartLite Uart; //串口实例

 void uart_handler(void *CallbackRef);

 int main(void){
 //初始化串口设备
 XUartLite_Initialize(&Uart , UART_DEVICE_ID);
 //初始化中断控制器
 XIntc_Initialize(&Intc, INTC_ID);
 //关联处理函数
 XIntc_Connect(&Intc, UART_INTR_ID,(XInterruptHandler)uart_handler,&Uart);
 //使能串口
 XUartLite_EnableInterrupt(&Uart);
 //打开中断控制器
 XIntc_Start(&Intc, XIN_REAL_MODE);
//使能中断控制器
 XIntc_Enable(&Intc,UART_INTR_ID);
 //设置并打开中断异常处理功能
 Xil_ExceptionInit();
 Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
 (Xil_ExceptionHandler)XIntc_InterruptHandler , &Intc);
 Xil_ExceptionEnable();
 while(1);
 }

 void uart_handler(void *CallbackRef)//中断处理函数
 {
 u8 Read_data;
 u32 isr_status;
 XUartLite *InstancePtr= (XUartLite *)CallbackRef;

//读取状态寄存器
 isr_status = XUartLite_ReadReg(InstancePtr->RegBaseAddress ,
 XUL_STATUS_REG_OFFSET);
 if(isr_status & RX_NOEMPTY){ //接收 FIFO 中有数据
 //读取数据
 Read_data=XUartLite_ReadReg(InstancePtr->RegBaseAddress ,
 XUL_RX_FIFO_OFFSET);
 //发送数据
 XUartLite_WriteReg(InstancePtr->RegBaseAddress ,
 XUL_TX_FIFO_OFFSET, Read_data);
 }
 }
//代码源于正点原子

最后连接到开发板，将程序烧录进去，在串口助手连接好之后（选对端口并配置波特率为115200），在串口发送hello world，可以看到串口可以接收到hello world，表示实验成功！

往期系列博客

【Xilinx AX7103 MicroBalze学习笔记1】MicroBlaze介绍

【Xilinx AX7103 MicroBalze学习笔记2】MicroBlaze 串口发送 Hello World 实验

【Xilinx AX7103 MicroBalze学习笔记3】MicroBlaze 利用 AXI GPIO 控制 LED 灯

【Xilinx AX7103 MicroBalze学习笔记4】MicroBlaze 按键中断实验