【Xilinx AX7103 MicroBalze学习笔记3】MicroBlaze 利用 AXI GPIO 控制 LED 灯

目录

 

实验任务

实验框图

硬件设计（Vivado部分）

配置 IP

添加约束信息

软件设计（SDK部分）

板级验证

总结

往期系列博客

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实验任务

本实验通过使用AXI GPIO IP，实现对LED灯的控制。

实验框图

实验框图如下，相比较之前的 Hello World 的实验工程框图，这个实验只是多了AXI GPIO这个IP核。AXI GPIO 和 AXI UART 都通过 AXI Interconnect 模块与 MicroBlaze 互联，Microblaze 处理器输出 LED 灯的控制信号，通过 AXI Interconnect 互联模块传输到 AXI GPIO 模块，AXI GPIO 模块根据 AXI4-Lite 协议将 LED 灯控制信号解析出来，输出到 FPGA 的 LED 引脚，从而实现控制 LED 灯。

硬件设计（Vivado部分）

由于大部分的操作和 Hello World 的实验操作类似，所以一些不重要的步骤就简化掉。

以 Hello World 的实验为基础，点击File->Project->Save As，将工程重命名为axi_gpio_led。

配置 IP

打开 Block Design，添加 AXI GPIO 模块，并对其进行配置。

将GPIO的位宽配置成4，因为有4个LED灯需要控制，其余参数保持默认即可。

点击自动连线，系统会自动连线。

重新“Generate Output Products”和“Create HDL Wrapper”

Generate Output Products主要是把IP参数和连接信息更新到Project中，同时也会检查错误。

Create HDL Wrapper的作用是将各个模块或者代码文件例化到顶层文件中。

添加约束信息

在这个工程中，需要额外对LED进行绑定，以自己的开发板管脚约束绑定。

set_property PACKAGE_PIN T6 [get_ports reset_n]
set_property IOSTANDARD LVCMOS15 [get_ports reset_n]
set_property PACKAGE_PIN N15 [get_ports uart_txd]
set_property PACKAGE_PIN P20 [get_ports uart_rxd]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports uart_rxd]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports uart_txd]
set_property PACKAGE_PIN R4 [get_ports diff_clk_clk_p]
set_property IOSTANDARD DIFF_SSTL15 [get_ports diff_clk_clk_p]
create_clock -period 5.000 [get_ports diff_clk_clk_p]

set_property PACKAGE_PIN B13 [get_ports {LED_tri_io[0]}]
set_property PACKAGE_PIN C13 [get_ports {LED_tri_io[1]}]
set_property PACKAGE_PIN D14 [get_ports {LED_tri_io[2]}]
set_property PACKAGE_PIN D15 [get_ports {LED_tri_io[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED_tri_io[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED_tri_io[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED_tri_io[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED_tri_io[0]}]

最后生成比特流文件，导入到硬件中，启动SDK，进入软件部分的设计。

软件设计（SDK部分）

同之前 Hello World 的实验工程一样，新建一个工程项目命名为axi_gpio_led，并在src文件夹中添加新的代码文件，命名为main.c。

#include "xparameters.h"
#include "xgpio.h"
#include "xil_printf.h"
#include "sleep.h"

#define GPIO_DEVICE_ID  XPAR_GPIO_0_DEVICE_ID
#define LED_CHANNEL 1
#define LED_DELAY   50000000

XGpio Gpio; 

int main(void)
{
	int Status;
	int i=0;

	//初始化gpio
	Status = XGpio_Initialize(&Gpio, GPIO_DEVICE_ID);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		xil_printf("Gpio Initialization Failed\r\n");
		return XST_FAILURE;
	}

	//设置数据方向  0为输出 1为输入
	XGpio_SetDataDirection(&Gpio, LED_CHANNEL, 0);

	//循环闪烁LED

	while (1) {
	//向指定通道写入数据，LED每0.5秒流转一次
	XGpio_DiscreteWrite(&Gpio, LED_CHANNEL, 0x01 << i);
	//循环计数，表示第几个灯亮
	if(i == 3)
	i = 0;
	else
	i = i + 1;
	//延时0.5秒
	usleep(500000);
	 }
	return 0;
}
//代码来源于正点原子 

代码设计流程为：

1. 先对GPIO初始化
2. 设置数据的方向，因为是用gpio控制LED，所以是输出
3. 以一个无限循环，对通道进行写数据，让LED形成流水

板级验证

将程序烧录到板子中验证程序的正确性，可以看到LED呈现流水的形式进行闪烁。

总结

本实验相对于Hello World实验做了小小的改动，只添加了一个AXI GPIO模块来实现对LED的控制。

往期系列博客

【Xilinx AX7103 MicroBalze学习笔记1】MicroBlaze介绍

【Xilinx AX7103 MicroBalze学习笔记2】MicroBlaze 串口发送 Hello World 实验

【Xilinx AX7103 MicroBalze学习笔记3】MicroBlaze 利用 AXI GPIO 控制 LED 灯

【Xilinx AX7103 MicroBalze学习笔记4】MicroBlaze 按键中断实验

【Xilinx AX7103 MicroBalze学习笔记5】MicroBlaze 串口中断实验

【Xilinx AX7103 MicroBalze学习笔记6】MicroBlaze 自定义 IP 核封装实验

【Xilinx AX7103 MicroBalze学习笔记7】MicroBlaze AXI4 接口之 DDR 读写实验