[转]Ogre场景旋转

[转]Ogre场景旋转

 

以前想过两个办法：

1. 旋转模型。这个办法显然不可取，显然是应该旋转摄像机才对，因为此时用户并没有想要旋转模型。用户只是想把摄像机绕个角度看模型。

2. 旋转摄像机。可是，怎样旋转才能达到预期效果呢？以前想得挺复杂的，首先把屏幕中的点转换到视空间中，然后把视空间的点转换到世界坐标系中。等等。后来想想不对啊，向量在那个空间中都一样的（当然排除已经投影到视口的二维空间中的情况）。于是，我们可以保存上次鼠标点和当前鼠标点（他们和世界坐标原点的差等于其坐标，这个就代表了两个向量）。于是由这两个向量我们就可以得到旋转轴和旋转角度，将摄像机绕这个旋转轴旋转所计算出来的角度，按道理来说思路是对的，可是按照这个思路写出来的东西又复杂而且结果还不对，郁闷了好久。

今天又翻查了一下Ogre的手册，细细读来，发现了一个以前忽略了的地方：

OgreCamera有三个函数涉及到设置摄像机坐标，分别是：setPosition()，move()和moveRelative()。注意这三个函数的功能有很大的不同。第一个setPosition()就不用说了，直接设置摄像机的世界坐标。请注意move()和moveRelative()。

move()函数是让摄像机在世界坐标中相对移动一个向量。moveRelative()函数是让摄像机在视空间中移动一个向量。比如一下三个函数执行后：

camera->setPosition(Vector3(200, 10, 200));

camera->move(10, 0, 0); //摄像机移动到210, 10, 200

camera->moveRelative(0, 0, 10); //摄像机移动到210, 10, 210

 

 

假如我们现在把摄像机向右转90度角。这时候摄像机本地坐标和世界的绝对坐标就不同了，如果我们这时候再调用moveRelative(0, 0, 10)，在本地坐标移动10个z方向，但在世界坐标却是移动x方向，最后摄像机在世界坐标系的位置是（220, 10, 200）。

 

有戏！！

我们可以在一开始让摄像机lookAt世界坐标原点，当鼠标左键点击时捕获它并记录此时的鼠标的坐标，鼠标移动时，根据当前的鼠标坐标，让摄像机沿视空间的X,Y轴移动一定距离，然后再让摄像机lookAt世界坐标原点，就完成了我们想要的功能了！！再考虑根据摄像机离原点的距离不同设置一个系数，于是得出代码如下：

if (m_bMouseCaptured) { if (m_bLeftMouseButtonDown) { m_OgreCamera->lookAt(0.0f,0.0f,0.0f); Ogre::Real factor; factor = m_OgreCamera->getPosition().length()/200.0f; m_OgreCamera->moveRelative(Ogre::Vector3((m_CurrentMousePoint.x - point.x)*factor, (point.y - m_CurrentMousePoint.y)*factor,0)); m_OgreCamera->lookAt(0.0f,0.0f,0.0f); } else if (m_bRightMouseButtonDown) { } m_CurrentMousePoint = point;