- 目标:采用TI Linux 4.4.19内核(可以在板子上正常使用)+ xenopai实现实时内核,即移植xenopai到Linux4.4.19上
目标板:信迈TI AM5728 开发板
- 问题:打了ipipe patch后,编译过程timer.c报错,作了修改后可以编译通过。
- 参考教程:https://www.cnblogs.com/wsg1100/p/12864199.html
- 编译过程如下:
编译出现如下错误:
解决方法:在arch/arm/mach-omap2/time.c里作如下修改:
4.编译用户态库:
xmtech@xmtech-server01:~/xenomai/xenomai-3.1
./configure CFLAGS="-march=armv7-a -mtune=cortex-a15 -mfloat-abi=hard -mfpu=neon -ffast-math" --host=arm-linux-gnueabihf --with-core=cobalt --enable-smp --enable-pshared
xmtech@xmtech-server01:~/xenomai/xenomai-3.1 mkdir build_fs
make DESTDIR=~/xenomai/xenomai-3.1/build_fs install
mount /dev/sdb2 /opt/tmp
xmtech@xmtech-server01:~/xenomai/xenomai-3.1 cp -r ./build_fs /opt/tmp/usr
启动系统:
参考文献:https://blog.csdn.net/Beliven/article/details/80623696 IGH on Beaglebone Black(AM3358) with Xenomai
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