一种RK3399+MIPI+FPGA的高速工业相机的设计方案（三）

４ ＭＩＰＩ 接 口 嵌入式 平 台 相 机软件系 统 的设计
４ ． １ ＦＰＧＡ 开发环境介绍
４ ． １ ． １ 开 发 语 言 介 绍
常 见 的 ＦＰＧＡ 开 发 语 言 有 Ｖｅｒｉ ｌ ｏ ｇ ＨＤＬ 和 ＶＨＤＬ ， 其 中 后 缀 ＨＤＬ 的 全 称 为 ＨａｒｄｗａｒｅＤｅ ｓ ｃｒｉｐｔ ｉ ｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ ， 不 同 于 以 往 软 件 开 发 中 熟 悉 的 Ｃ／Ｃ＋＋ ， 硬 件 描 述 语 言 最 大 的 特 点 是并 行 执 行 ， 即 在 同一个 时 刻 所 有 的 描 述 语 句 都 在 进 行 中 ， 这 点 和 Ｃ／ Ｃ＋＋ 的 顺 序 执 行 有 很 大的 不 同 ， 这 也 就 造 成 了 ＦＰＧＡ 的 执 行 效 率 很 高 ， 在一些 特 定 高 速 、 低 延 迟 的 领域 Ｖｅ ｒｉｌ ｏ ｇＨＤＬ 和 ＶＨＤＬ 就 发 挥 了 很 大 的 作 用 。 国 内 市 场 较 常 用 的 是 Ｖｅｒｉｌ ｏｇ ＨＤＬ ， 同 时 Ｖｅｒｉｌ ｏｇ ＨＤＬ从 高 到 低 分 为 三 类 描 述 级 别 ： 行 为 级一ＲＴＬ 级一结 构 级 ， 简 而 言 之 就 是 将 描 述 功 能 状 态 的Ｖｅｒｉｌ ｏ ｇＨＤＬ 语 句 通 过 后 续 开 发 平 台 的 处 理 生 成 对 应 的 门 级 电 路 ， 然 后 通 过 布 局 布 线 的 优化 来 进 一
步 提 升 系 统 性 能 。
４ ． １ ． ２ 开 发 平 台 介 绍
Ｓｐａｒｔ ａｎ６ 系 列 芯 片 主 要 开 发 平 台 是 Ｘｉ ｌ ｉ ｎｘ 公 司 推 出 的 Ｉ ｎｔ ｅ ｇｒａｔ ｅ ｄ Ｓ ｏ ｆｔｗａｒｅ Ｅｎｖｉ ｒｏｎｍｅｎｔ（ Ｉ ＳＥ ）［ ３ ９］， 后 续 Ｘｉ ｌ ｉｎｘ 公 司 也 推 出 了 更 新 的 ＦＰＧＡ 开 发 环 境 Ｖｉ ｖａｄｏ ， 但 是 相 对 来 说 Ｖｉ ｖａｄｏ软 件 体 积 更 大 ， 编 译条 件 更 加 复 杂 ， 对 ＰＣ 机 要 求 性 能 更 高 ， 从 而 导 致 在 相 同 的 条 件 下 Ｉ ＳＥ的 编 译 速 度 更 快 ， 能 够 有 效 缩 短 项 目 开 发 进 程 ， 并 且 Ｖｉ ｖａｄｏ 不 支 持 Ｓｐａｒｔａｎ６ 芯 片 及 其 之前 的 系 列 。详 细 设 计 流 程 可 分 为 输 入 、 验 证 、 综 合 、 实 现 、 下 载［ ４ Ｑ ］。 对 应 于 Ｖｅｒｉ ｌ ｏｇ ＨＤＬ 的 描 述级 别 能 够 很 好 的 体 现 出 工 程 设 计 的 层 次 感 ， 输 入 阶 段 在 文 本 编 辑 器 中 输 入 ＲＴＬ 级 描 述 代码 ， 进 一步 需 要 在 验 证 过 程 中 通 过 仿 真 来 检 查 输 入 代 码 的 功 能 性 是 否 满 足 要 求 ， 如 果 不 满足 的 话 需 要 遐 回 输 入 阶 段 重 行 修 改 代 码 ， 通 过 仿 真 验证 过 后 接 下 来 就 是 综 合 和 实 现 阶 段 ，这 两 部 分 的 主 要 功 能 是 将 前 面 的 ＲＴＬ 级 描 述 代 码 通 过 编 译 生 成 ＦＰＧＡ 底 层 的 硬 件 电 路 实现 ， 并 且 结 合 Ｆ Ｐ ＧＡ 具 体 型 号 在 底 层 电 路 实 现 相 应 的 功 能 ， 同 时 生 成 二 进 制 文 件 ， 最 后 需要 通 过 ＪＴＡＧ 下 载 器 将 二 进 制 文 件 烧 录 入 ＦＰＧＡ 中 来 观 察 现 象 ， 至 此 就 初 步 完 成 了 整 个 工程 设 计 的 大 致流 程。

 ４ ． ２ 整体软件 系 统 的设计
整 体 软 件 系 统 设 计 中 Ｓ Ｐ ａｒｔａｎ ６ 内 部 逻 辑 功 能 如 图 ４ －１ 所 示 ， 设 计 的 内 部 逻 辑 功 能 模 块主 要 分 Ｃ ＭＯ Ｓ 驱 动 模 块 、 数 据 解 析 模 块 、 数 据 拼 接 模 块 、 硬 件 图 像 算 法 模 块 、 ＨＤＲ 图 像
发 送 模 块 、 Ｆ Ｉ Ｆ Ｏ 同 步 模 块 以 及 额 外 支 持 的 序 列 触 发 摸 块 。程 序 伊 始 ， Ｓ ｐ ａｒｔ ａｎ ６ 芯 片 中 的 驱 动 模 块 开 始 驱 动 图 像 采 集 模 块 工 作 ， 图 像 采 集 模 块 依
据 驱 动 模 块 的 配 置 会 选 择 相 应 的 三 种 模 式 数 据 流 进 行 输 出 ： 视 频 模 式 ／ 图 片 捕 获 模 式 ／ 序 列
触 发 模 式 ， 然 后 通 过 数 据 解 析 模 块 将 图 像 采 集 模 块 输 出 的 串 行 有 效 像 素 数 据 转 换 成 并 行 数
据 ， 传 输 给 后 续 模 块 进 行 处 理 。 进一步 地 ， 需 要 解 析 和 产 生 有 效 信 号 ， 其 中 有 效 信 号 包 括帧 有 效 信 号 和 行 有 效 信 号 来 共 同 决 定 图 像 分 辨 率 ， 因 为 使 用 的 国 产 图 像 传 感 器 本 身 不 支 持测 试 数 据 （ Ｔｅ ｓ ｔ＿Ｐ ａｔｅ ｍ ） 功 能 ， 所 以 这 里 也 可 以 通 过 在 Ｓ ｐ ａ ｒｔ ａｎ ６ 内 部 产 生 的 Ｔｅ ｓ ｔ Ｐ ａｔｅ ｍ 数
据 作 为 后 续 处 理 模 块 的 数 据 源 ， 其 主 要 作 用 就 是 作 为一个 验 证 对 比 实 验 ， 检 验 数 据 处 理 结果 是 否 正 确 。 后 续 是 数 据 拼 接 模 块 ， 这 和 传 感 器 的 特 性 相 关 ， 由 于 Ｇ Ｓ ＥＮ Ｓ Ｅ ４ ０ ０ Ｂ Ｓ Ｉ 传 感 器输 出 的 八 通 道 数 据 是 由 两 个 四 通 道 数 据 组 成 的 ， 其 中 四 通 道 （ Ｔｏ ｐ Ｃ ｈａ ｎｎｅ ｌ ） 传 输 的 是 低 增益 图 像 （ Ｌ Ｃ Ｇ ） ， 另 外 的 四 通 道 （ Ｂ ｏ ｔｏ ｍ Ｃ ｈ ａ ｎｎ ｅ ｌ ） 传 输 的 是 高 增 益 图 像 （ ＨＣ Ｇ ） ， 所 以 在数 据 拼 接 模 块 中 需 要 对 Ｈ Ｃ Ｇ 数 据 和 Ｌ Ｃ Ｇ 数 据 同 时 进 行 通 道 的 拼 接 处 理 ， 以 得 到 完 整 的一帧 图 像 数 据 。 后 续 的 硬 件 图 像 处 理 模 块 可 以 依 据 实 际 功 能 需 求 进 行 选 择 ， 由 选 择 模 块 控 制图 像 锐 化 算 法 模 块 和 ＨＤＲ 图 像 发 送 模 块 的 开 启 和 关 闭 ， 最 后 图 像 数 据 到 达 ＦＩ Ｆ Ｏ 同 步 模块 ， 在 Ｆ Ｉ Ｆ Ｏ 模 块 中 将 图 像 并 行 数 据 在 异 步 时 钟 域 发 送 给 Ｃ ｒ 〇 Ｓ Ｓ＿Ｌ ｉ ｎｋ 芯 片 进 行 处 理 。

 开启 相 机 的 流 程 见 图 ４ －２ ， 首 先 Ｆ Ｐ ＧＡ 从 ： Ｆ ｌ ａ ｓ ｈ 中 加 载 程 序 ， 然 后 ＲＫ３ ３ ９ ９ 开 发 平 台进 行 初 始 化 操 作 ， 接 下 来 检 测 图 像 采 集 模 块 是 否 配 置 成 功 。 其 中 检 测 流 程 如 图 ４ －３ 所 示 ，流 程 依 次 为 检 测 Ｌ ＥＤ 灯 是 否 正 常 、 复 位 信 号 释 放 是 否 成 功 、 Ｃ ｈｉ ｐ＿Ｉ ｄ 读 取 是 否 正 确 、“Ｔｒ ａ ｉ ｎｉ ｎｇ”状 态 配 置 是 否 成 功 ， 并 且 在 初 始 化 配 置 检 测 过 程 中 都 会 配 置 相 应 的 Ｌ Ｅ Ｄ 灯 状态 ， 提 示 系 统 目 前 所 处 于 何 种 状 态 。