ARM+Codesys标准通用型控制器

已于 2023-09-08 15:28:35 修改
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分类专栏： ARM+Codesys软PLC 文章标签： arm开发
于 2023-09-08 15:27:52 首次发布
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整机工业级设计，通讯外设经过隔离保护 电源宽电压设计(9~36V DC )

丰富的通讯接口，满足多种场合控制和通讯需求 四核工业级处理器，高性能，低功耗，高可靠性    机身无风扇设计，外壳小巧

搭载内核 100% 自主化大型实时操作系统 SylixOS，支持   POSIX 接口规范；拥有完全自主可控的知识产权，满足国产 化需求，具有高实时性，高可靠性，高安全性；提供便捷成熟 的编程开发套件 RealEvo-IDE

支持 CODESYS ，可供用户二次开发

支持 EtherCAT、CANOpen 等协议栈

支持 QT ，提供便捷的图形开发环境

支持硬实时功能，任务切换 μs 秒级，中断响应 ns 秒级

应用领域广泛，可应用于工业控制：机器人控制器、CNC 控制器、运 动控制器、AGV 控制器、Soft PLC、HMI 显控一体机；电力：继保装  置，配电终端等领域用户基于该平台能够快速完成验证，同时可使 用该硬件平台(核心板)搭配自研底板快速设计产品

降低研发成本，用户无需关心底层平台开发，可将更多的资源投入 到应用层开发，提高产品竞争力

提供原厂专业的技术支持和二次开发服务

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
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专栏目录
基于Cortex-M7平台的OneOS-CODESYS方案实战演练
OneOS是中国移动针对物联网领域推出的轻量级操作系统
05-05 4080
OneOS 联合 CODESYS推出基于 OneOS 的PLC 编程规范开发套件，融合OneOS 特色组件，支持一站式配置和裁剪，支持 EtherCAT、CANopen 等多种工业现场总线协议栈，支持多种运动控制算法，支持基于优先级的任务调度，搭建了嵌入式设备与工业控制的桥梁，为工业打开了更加庞大丰富的蓝海市场。本文手把手教授了OneOS+CODESYS是如何工作的，能够帮助初学者快速上手应用。
PID_controller:Codesys 的简单 PID 控制器
06-22
*************************...* A simple PID controller for Codesys. * by Alexander Jaworowski * This Library is licensed under a MIT License ***************************************************************
RK3568+Codesys ARM+LINUX硬件平台的软PLC解决方案
YEYUANGEN的专栏
09-13 4692
内置独立的0.8T算力 NPU，芯片拥有丰富的外设接口，支持HDMI、EDP、MIPI、LVDS等屏幕外设，可通过GPIO、RS485、RS232、ADC等接口接入PLC编程控制器和光电转换模组传感器等。RK3568在工业主要用作物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒等产品的处理器，广泛应用于工业巡检、进程控制、数据采集、控制计算机、IPC集中管理等场景。CODESYS Runtime支持丰富I/O接口，如本地I/O或总线型I/O，支持集成的IEC 61131-3协议栈。
【ARM+Codesys案例】基于全志T3+Codesys软PLC的3C点胶边缘控制解决方案：整合了运动控制、视觉、激光测高等技术
YEYUANGEN的专栏
05-28 1088
方案整合了运动控制、视觉、激光测高等技术，高效精密的控制胶水点涂于产品表面或内部，常见的应用场景有PCB引脚封装、点红胶、芯片底部填充、涂散热胶、镜头模组、音圈模组、手机外壳和屏幕等点胶应用。三维五轴点胶系统控制五个轴实现空间轨迹规划，使机械臂在不同的姿态下将胶水精准的点涂于产品的空间轨迹上，重点的应用有：手机中框点胶、侧边点胶，异形屏/曲面屏点胶，以及各种智能穿戴产品的点胶。• PC-Based架构，可弹性的整合视觉、激光测高技术，实现五轴应用中所需的位置标定、补偿及各姿态下的位置拾取。
【ARM+Codesys案例】T3/RK3568/树莓派+Codesys绕线机控制方案—运动控制器，支持定制
最新发布
YEYUANGEN的专栏
05-28 874
绕线机从线圈设计、参数分析、数控编程、到自动补偿技术的实现、整个绕线工艺过程自适应诊断及控制、排线部分运动自适应干涉的检测等，直到绕制出合格的线圈，每一环节都离不开自动化控制，材料学，力学、堆砌理论、测试理论的支持。全自动绕线机是近年发展起来的新机种，为了适应高效率、高产量的要求，全自动机种一般都采用多头联动设计，绕线机控制方案采用 SC 系列运动控制器和伺服系统作为设备的控制核心，配合机械手、气动控制元件和执行附件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线、自动装卸骨架等功能。同时，支持虚拟轴和逻辑轴。
全志T3 ARM+Ethercat+Codesys工业控制器设计方案
YEYUANGEN的专栏
12-03 3410
T3 工业控制器 基于全志科技 T3 ARM Cortex-A7 四核处理器，具有低功耗，高性能的特点。 图 1.4 产品 PCBA 概览 运行 SylixOS 实时操作系统，拥有完全自主可控的技术能力，满足国产化需求。具有高实时性，高可靠性，高安全性。拥有成熟的开发套件，开发编程便捷快速。 整机工业级设计，通讯外设拥有隔离，防雷，抗静电保护。 -20℃ - +70℃环境下稳定运行。 宽电压设计（9V-36V）。 丰富的通讯接口，满足多种场合通讯要求。
【ARM+Codesys案例】树莓派+Codesys软PLC方案在包装行业灌装旋盖机的应用
YEYUANGEN的专栏
05-28 808
支持机器人编程，包含丰富的运动学变换库以支持不同运动学的工业机器人的开发，例如Delta机器人，SCARA机器人以及龙门式机器人等；支持支持虚轴，可以采用虚轴带实轴的形式做项目测试。与传统的运动控制解决方案相反，CODESYS SoftMotion（CNC）提供了一个直接集成在CODESYS编程环境中的工具包，用以实现运动控制的所有功能。（9）包含丰富的交换库（用于备份和交换数据用），用以支持不同运动学的工业机器人的开发，例如Delta机器人，Scara机器人，Portal机器人以及龙门式机器人等。
基于CodeSys的伺服电机控制教程。
03-07
CodeSys，全称为Control Development System，是一款基于IEC 61131-3标准的编程环境，广泛应用于PLC（可编程逻辑控制器）和自动化系统的开发。本教程主要关注如何利用CodeSys对伺服电机进行精确控制，包括JOG运行、...
Codesys标准函数说明
01-27
code 2.3 学习必备，详 细 讲 述了标准库的使用方法
c#通过modbusTcp连接codesys控制器.rar
09-12
在本文中，我们将深入探讨如何使用C#编程语言通过MODBUS TCP协议与CODESYS控制器进行通信。CODESYS是一款基于IEC 61131-3标准的编程系统，广泛应用于工业自动化领域。MODBUS TCP则是一种网络通信协议，允许设备之间...
Codesys.运动控制电子凸轮案例包
03-10
Codesys 是一款强大的基于IEC 61131-3标准的编程环境，广泛应用于工业自动化领域的PLC（可编程逻辑控制器）编程。本案例包——"Codesys.运动控制电子凸轮案例包"——专门针对运动控制中的电子凸轮应用进行了深入的...
PLC CodeSys编程源码
08-16
内附步进电机控制编程、电机正反向控制、利用高速输入计算脉冲频率、脉冲加减速输出（PWM）、脉冲加减速输出、伺服电机控制等多个源码
CoDeSys最新版本通过Modbus TCP工业协议与工厂I/O的完整配置过程
11-23
CoDeSys最新版本通过Modbus TCP工业协议与工厂I/O的完整配置过程创建一个简单的项目，用一个简单的密封电路（CoDeSys操作逻辑）来通信两个程序，该电路可以打开和关闭线性跑步机（工厂I/O中的3D场景视图侧
基于AM62x的ARM+FPGA+Codesys低成本软PLC解决方案
YEYUANGEN的专栏
12-30 1161
两者都为常用的通信接口，均可满足高速通信要求，但在与FPGA通信的时候，用户往往更喜欢选用GPMC并口，因为：1、使用低成本FPGA即可实现高速通信，而具备PCIe接口的FPGA成本则成倍增长。GPMC提供了最大的灵活性，以支持四个可配置片选中不同的时序参数和位宽配置。以AM62x为例，通过GPMC接口与FPGA连接，采用UDMA的方式读取FPGA端的数据，写速度可达73.90MB/s，读速度可达77.47MB/s，实际上通过配置GPMC接口的时序参数和不同工作模式，最大速率可超过100MB/s。
基于国产 AＲM + FPGA+Codesys运动控制平台的智能人机交互系统设计
YEYUANGEN的专栏
09-20 2047
rk3399pro是 瑞星微新出来的带NPU的ARM芯片，在发布之前，NPU的算力2.4TOPS， 而发现之后实测达到了3.0TOPS，如此强大的计算能力，jetson nano的计算能力是0.47TFlops，两个单位有区别，只能用实际的网络计算来比较二者的算力。总体来说，rk3399pro的算力非常强大，比我预期的好很多，在不大修改网络的情况下，是可以直接拿来用的，但是缺点也是这个，对一些自定义的网络层，可能无法转换，需要等更新的版本出现。，其硬件功能的安全 性与稳定性关系到保护装置运行的可靠性。
ARM+Codesys runtime核心板+底板解决方案
YEYUANGEN的专栏
09-08 1145
控制器、AGV 控制器、Soft PLC、HMI 显控一体机；领域广泛，可应用于工业控制：机器人控制器、CNC 控制器、运。降低研发成本，用户无需关心底层平台开发，可将更多的资源投入。硬实时功能，任务切换 μs 秒级，中断响应 ns 秒级。需求，具有高实时性，高可靠性，高安全性；端等领域用户基于该平台能够快速完成验证，同时可使。核工业级处理器，高性能，低功耗，高可靠性。的通讯接口，满足多种场合控制和通讯需求。发套件 RealEvo-IDE。，提供便捷的图形开发环境。应用层开发，提高产品竞争力。
【ARM+Codesys案例】T3/RK3568/树莓派+Codesys锂电叠片机方案：结合CODESYS实现高效生产
YEYUANGEN的专栏
05-28 356
Z型叠片一般由八个机构组成，正负极片上料单元对切好的极片进行自动上料，移载单元通过真空吸盘及直线电机对极片进行移动，纠偏单元对极片位置进行纠正，保证叠片时的极片对齐度，隔膜放卷需要保证隔膜张力平稳，叠片单元将正极片、隔膜、负极片叠合成小电芯单体，贴胶单元对电芯边缘进行自定义贴胶。Z型叠片机是将预制好的正/负极片用隔膜间隔交替堆叠（按正极-隔膜-负极-隔膜的顺序），从而形成电芯，由于隔膜呈“Z”子型折叠，因此被称为Z型叠片机，是电芯制作工艺中的核心关键设备。隔膜纠偏：使用隔膜纠偏算法，保证隔膜对齐度。
CODESYS在智能生产线中的应用案例：使用机器人全自动组装LeanMotor转子
qq_37298878的博客
02-13 1603
CODESYS 原创 在欧洲尤其是德国，借助于全自动机器人进行工件组装早已不是什么新鲜事儿，比如普福尔茨海姆市（德国城市）的STOBER（斯德博）公司制造的无编码器LeanMotor在世界市场上位居第一。他使用全自动机器人元件安装系统，为这种高效驱动解决方案生产转子。该系统完全自动化，是基于内部开发的最新技术以及德国CODESYS的控制方案作为核心支持。再加上其广泛的产品组合，STOBER能够实...
RS485+CODESYS
10-24
RS485是一种串行通信协议，常用于工业自动化领域中的长距离数据传输。CODESYS是一款常用的工业自动化编程软件，支持多种编程语言和多种硬件平台。RS485+CODESYS通常用于工业自动化控制系统中，通过RS485总线连接多个设备，使用CODESYS编写程序实现对这些设备的控制和监测。 在RS485+CODESYS系统中，通常需要使用RS485转换器将RS485信号转换为计算机可以识别的信号，然后使用CODESYS编写程序实现对设备的控制和监测。在编写程序时，需要使用相应的函数库来实现RS485通信功能，例如CODESYS自带的Modbus函数库。 总之，RS485+CODESYS是一种常用于工业自动化控制系统中的通信方式和编程软件组合，可以实现对多个设备的控制和监测。
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