强化学习中的θ*和θπ, V*和Vπ

在强化学习中，特别是在值迭代、策略迭代和策略搜索的上下文中，和，以及  和  是用来区分最优策略的参数和给定策略（可能不是最优的）的参数，以及相应的状态价值函数。

1.  和 ：
   •  ：这通常表示最优策略的参数。如果存在一个参数化的策略 ，那么 就是能使期望回报最大化的参数值。即，。
   • ：表示某个特定策略的参数。这个策略 可以是任何策略，不一定是最优的。
2. 和：
   • ：这是状态 s 下的最优价值函数，也称为最优状态价值。它表示从状态 s 开始，智能体遵循最优策略时所能获得的期望回报。数学上，它定义为 ，其中 )是折扣因子， 是在时刻 获得的奖励。
   • ：表示在状态 s 下遵循特定策略时的价值函数。即如果智能体从状态 s 开始并遵循策略 ，那么 就是它所能获得的期望回报。这通常写作以强调它依赖于策略 。

通常，强化学习的目标是找到最优策略，它对应于参数  和状态价值函数 。在实际应用中，我们可能会使用各种算法来逼近这些最优值，因为我们往往无法直接计算出最优策略或其对应的价值函数。