MCTS如何实现回溯（子节点向父节点的移动）

在蒙特卡洛树搜索（MCTS）中，每个节点通常包含指向其父节点的引用。因为在搜索过程中，特别是在选择（Selection）和回溯（Backpropagation）阶段，需要在树的层级结构中上下移动。

节点类定义

首先，基本的节点类定义包含指向父节点的引用：

class MCTSNode:  
    def __init__(self, state, parent=None):  
        self.state = state  # 节点的游戏状态  
        self.parent = parent  # 指向父节点的引用  
        self.children = {}  # 子节点字典，键是动作，值是对应的子节点  
        self.visits = 0  # 节点的访问次数  
        self.q_value = 0  # 节点的Q值（平均奖励）  
        # 可能还有其他属性，如未扩展的标志、动作概率等

回溯过程

回溯阶段时，从叶节点开始，沿着父节点链向上移动，更新每个节点的统计数据。这个过程通常包括增加节点的访问次数（visits）和根据收到的奖励更新Q值。

移动到父节点

通过简单地更新当前节点的引用来实现，即将current_node变量设置为current_node.parent。

# 假设我们从某个叶节点开始回溯  
current_node = leaf_node  # leaf_node是搜索过程中达到的一个叶节点  
  
# 回溯循环  
while current_node is not None:  
    # 更新节点的统计数据（访问次数和Q值）  
    current_node.visits += 1  # 增加访问次数  
    # 根据从叶节点传播回来的奖励更新Q值（这里简化了奖励的计算）  
    # 实际上，奖励可能是根据叶节点的评估结果和折扣因子计算得出的  
    reward = calculate_reward(current_node)  # 假设有一个函数来计算奖励  
    current_node.q_value += (reward - current_node.q_value) / current_node.visits  
    # current_node.q_value = (current_node.q_value * (current_node.visits - 1) + reward) / current_node.visits
      
    # 在这里可以执行其他更新，如更新策略网络的目标概率等（在训练阶段）  
      
    # 移动到当前节点的父节点  
    current_node = current_node.parent

在这个循环中，current_node变量首先指向搜索过程中达到的一个叶节点。然后，通过一个while循环，我们不断更新当前节点的统计数据，并将current_node设置为它的父节点，直到我们到达根节点（其父节点为None）。这样，我们就完成了从叶节点到根节点的回溯过程，同时更新了路径上每个节点的信息。