LED 设备驱动

LED 设备驱动

目的是熟悉内存映射

一、地址映射

1. 裸机LED灯实验就是操作6ULL的寄存器。

2. Linux驱动开发也可以操作寄存器，Linux不能直接对寄存器物理地址进行读写操作，比如寄存器A物理地址为0X01010101。裸机的时候可以直接对0X01010101这个物理地址进行操作，但是linux下不行，因为linux会使能MMU。

3. 在linux里面操作的都是虚拟地址，所以需要先得到0X01010101这个物理地址对应的虚拟地址。linux初始化MMU后，就会设置好内存映射，设置好之后cpu访问的都是虚拟地址
   写数据必须获得物理物理地址对应的虚拟地址使用ioremap函数。
   第一个参数就是物理地址其实大小，第二个参数就是要转化的字节数量。0X01010101，开始10个地址进行转换

    va=ioremap(0X01010101, 10).  
   

   卸载驱动的时候：

    iounmap(va);
   

二、LED灯字符设备驱动框架搭建

1. uboot下载系统失败，以前都能成功，突然不能下载怎么解决？
   首先，保证整个网段内开发板的IP地址和ubuntu的IP地址是唯一的，测试哪个IP地址有冲突，比如ubuntu的192.168.1.66有被其他设备占用，如果有占用就改一个没被占用的IP地址。

三、驱动程序编写

1. 初始化时钟、IO、GPIO等等。
2. 初始化完成以后进行测试，但是如果你烧写/用的是正点原子提供的linux内核，这个时候LED灯默认被配置为了心跳灯，必须关闭心跳灯。

四、应用程序编写

五、测试

1. 加载驱动

2. 创建设备节点

   mknod /dev/led c 200 0

新字符设备驱动

目的是 使用新的注册字符函数(自动指定主设备号，更新次设备号)

一、新字符设备驱动原理

1. 原来的：
   使用 register_chrdev 函数注册字符设备，浪费了很多次设备号，而且需要手动指定主设备号。
2. 新的：
   使用 alloc_chrdev_region 申请，原型：

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)

指定设备号注册：

int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)

参数 from 是要申请的起始设备号，也就是给定的设备号；参数 count 是要申请的数量，一般都是一个；参数 name 是设备名字。

注销字符设备之后要释放掉设备号 ， 不管是通alloc_chrdev_region函数还是
register_chrdev_region 函数申请的设备号，统一使用如下释放函数
卸载驱动使用:

void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)

3. 实际驱动编写
   无论给不给定，要适配两种情况
4. 字符设备注册
   cdev结构体表示字符设备，然后使用 cdev_init 函数来初始化 cdev, 初始化完成后,使用 cdev_add 添加到linux内核

二、自动创建设备节点

1. 在之前的实验中，需要手动使用mknod创建设备节点，为此，linux2.6内核引入了 udev 机制替换 devfs , udev 提供热插管理，可以在加载驱动时自动创建/dev/xx设备文件。 busybox 会创建一个简化版本的 udev -> mdev

三、文件私有数据

1. 在open函数里面设置的file->private_Data 为设置变量
2. 在read,write里面要访问设备的时候，直接读取私有数据