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原创 GD32F103综合开发教程（开源例程+原理图+视频教学）

GD32F103系列开发教程

原创 GD32F103RCT6 MINI板综合开发教程（新手入门必备选择）

前一段时间，抽了点空闲时间做了两块学习板，帮助新手入门，很多人希望能做一款比较全面应用的开发板，能够尽快学习国产芯片，现在，它来了。。。接口说明：设计图片：尺寸图：实际设计：资料包：程序注释：例程包：LYITSYN MINIGD32 出厂程序 LYITSYN MINIGD32 实验1 LED实验LYITSYN MINIGD32 实验2 跑马灯LYITSYN MINIGD32 实验3 状态灯LYITSYN MINIGD32 实验4 蜂鸣器LYITS

原创 GD32F103进阶教程—教程简介（一）

凌智进阶板卡测试完成了，正式开始发布并教学，这一阶段的主要目标是通讯学习，其中包括串口，CAN总线，485通信，NRF2401，wifi等各种通信，甚至包括韦根通信，对于一些方便进行两者交互的试验，教程中会利用两块开发板进行通信试验，多种通信方共用等，其中源码全部开放。注意对于通信电路的设计也全部开放，学习者可以根据自己的需求自行设计电路。这些通信方案在实际项目中也会经常用到，对于新手入门有很好的帮助。（板载CAN芯片和485芯片）下面是产品的部分资料：板卡照片：板卡资料：相关例程：程序

原创 GD32F103基础教程—教程简介（一）

GD32F103基础教程

原创 02 GD32F427领航者开发板 第二章 实验平台硬件资源详解

原创 GD32F427领航者开发板 第一章 实验平台简介

原创 GD32F103ZET6奋斗者开发板W5500通信——01 基础移植

GD32F103ZET6+W5500

原创 GD32F103基础教程—定时器实验（十）

一、教程简介本章主要是讲解如何配置使用定时器功能，通过控制LED2灯闪烁，验证配置结果。二、实验流程1、工程配置定时器实验工程配置方法与第五章的配置方法一致，具体请查看第五章教程，本章不再赘述。2、源码讲解（1）LED初始化，与之前章节相同，不再进行赘述。（2）在LED.h文件中，定义引脚输出动作，低电平关灯，高电平开灯。（3）在LED.h文件中声明初始化函数定义，方便在其他文件中调用，注意函数命名，不能出现重命名。（4）在delay.c文件中定义时钟配置文件，具体计算方法在程序中

原创 GD32F103基础教程—复用引脚输出实验（九）

一、教程简介本章主要是讲解GPIO复用引脚的输出实验，控制LED1灯闪烁。二、实验流程1、工程配置复用引脚输出实验工程配置方法与第五章的配置方法一致，具体请查看第五章教程，本章不再赘述。在开发板设计中，PB4引脚控制LED1,而通过查询手册得知，PB4引脚的默认功能是NJTRST，因此我们需要对这个引脚进行重映射。2、源码讲解（1）LED初始化，与之前章节讲解不相同，在初始化PB4引脚之前，需要配置复用时钟与重映射功能。（2）在LED.h文件中，定义引脚输出动作，低电平关灯，高电平开灯

原创 GD32F103基础教程—外部中断实验（八）

一、教程简介本章主要是讲解GPIO输入实验，通过按键触发外部中断，控制LED2闪烁。二、实验流程1、工程配置外部中断触发实验工程配置方法与第五章的配置方法一致，具体请查看第五章教程，本章不再赘述。2、源码讲解（1）LED初始化，与之前章节讲解相同，本章不再赘述。（2）在KEY.c文件中，使能按键引脚，将PA6引脚使能为浮空输入模式，与之前的按键实验相比，增加了配置外部中断模式。（3）在KEY.h文件中，定义按键动作，当输入为高电平，则按键处于弹起状态，当输入低电平，则处于按键按下状态。

原创 GD32F103基础教程—按键输入实验（七）

一、教程简介本章主要是讲解GPIO输入实验，及相关GPIO输出配置方法，通过使用按键控制LED的亮灭。二、实验流程1、工程配置按键实验工程配置方法与第五章的配置方法一致，具体请查看第五章教程，本章不再赘述，本章增加一个KEY.c与KEY.h文件，这两个文件用于按键的定义与操作。2、源码讲解（1）LED初始化，与之前章节讲解相同，本章不再赘述。（2）在KEY.c文件中，使能按键引脚，将PA6引脚使能为浮空输入模式。（3）在KEY.h文件中，定义按键动作，当输入为高电平，则按键处于弹起状态

原创 GD32F103基础教程—跑马灯实验（六）

一、教程简介本章主要是讲解多路GPIO输出实验，及相关GPIO输出配置方法，并控制LED2和LED3灯实现间隔1s闪烁。二、实验流程1、工程配置跑马灯工程配置方法与第五章的配置方法一致，具体请查看第五章教程，本章不再赘述。2、源码讲解（1）LED初始化在第五章中，已经详细讲解，因为跑马灯实验需要使用LED2和LED3实现，通过硬件电路得知，LED2和LED3分别连接在PB5和PB6两个芯片引脚，因此需要同时初始化这两个芯片引脚值得的注意的是，同一组的引脚可以放在一起初始化，只需要用 或 符

原创 GD32F103基础教程—GPIO输出实验（五）

一、教程简介本章主要是讲解GPIO输出实验，讲解GPIO的输出配置方法，并控制LED2灯实现间隔1s闪烁。二、实验流程1、工程配置（1）首先在工程模板目录下的HardWare文件夹内创建文件夹LED，并在文件内新建两个文件LED.c和LED.h。后期相关外设的增加均采用这种方式，根据不同功能对其进行分类，放在不同的文件夹中，关于每一个文件夹的作用，在在教程中会有介绍。（2）在LED.c文件中做如下设置，可以用记事本打开，也可以用其他软件打开，标号1的位置主要是讲解本文件的作用，可以根据自己需

原创 GD32F103基础教程—硬件介绍（四）

一、教程简介本章主要是对MINI-GD32F103C8T6 凌智基础开发板的硬件进行介绍，以及一些对应的电路原理进行说明。对应的原理图以及生成的库文件都在资料文件里面有提供，可以直接使用。图1 设计原理图二、相关事项1、核心处理器本次开发教程所用的单片机型号是GD32F103C8T6，将其所有引脚进行定义引出。图2 核心处理器2、复位电路这是一个比较典型的复位电路，我们在开发过程中，有时候需要复位单片机，如果没有复位电路，那就需要重新上电才可以，复位电路将其产生的信号传递给CPU，使单

原创 GD32F103基础教程—注意事项（三）

一、教程简介本节教程主要是介绍凌智君在开发过程遇到的一些问题，以及一些工程设置经验，希望给初学者带来一些方便，后期会根据项目开发进度对其进行更新。二、相关事项1、keil5版本说明在学习使用GD32F103过程中，凌智君发现，低版本的keil5 不能使用，在此推荐使用以下版本，后期开发也将用以下版本，详情请见图。图1 版本说明2、环境颜色设置凌智君喜欢将编程环境设置成为黑色，感觉比较有科技感，在这里共享一下设置方法，在资料的文件夹中有一个keil5代码配色方案的文件夹，文件里面有两个文件，一

原创 GD32F103基础教程—工程模板（二）

GD32F103基础教程

原创 机械手组装调试系列教程（一）——开题篇

大家好，最近因为一些原因一直没有更新博客，从今天开始继续更新，多个项目同步进行，全部开源。只有涉及到部分开发费用的需要收费，保证收最低的费用，学到最好的资源。废话不多说，开始今天的教程： 今天给大家带来的是一个机械手，之前可能用的机械手大部分都是这样的,可以通过视觉抓取： ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/1764fc9ea9db4193a42c1b605fc325c2.png?x-oss-process=image/watermark...

原创 实战项目（二）心形灯外形设计

心形灯的外形设计主要是使用CAD进行外观设计，这样即可以导入到CAD中用于打样心形的PCB，又可以切割尺寸相匹配的亚克力，用来装饰心形灯，废话少说，这节课的目标是画出下面的图形。这个图片外形就是整个尺寸，而内部的小圆点就是放置LED的地方。下面先放几张图片，是CAD的一些基本操作，这只是其中一部分，还有很多，如果想深入学习，我推荐下面一个链接，可以下载里面的视频教程，博主就是按照里面的教程进行学习，学习速度很快。 https://dl.21ic.com/download/ic-418905.

原创 实战项目（一）嵌入式基础学习与上位机入门设计

Hello，大家好，首先自我介绍一下，我是大家的新朋友，也是这个教程的主要创建人，大家可以称呼我David，我个人从大学一直到研究生，甚至到工作一直在学习应用嵌入式，从最初的51单片机，到后期深度学习，大约有十年的软硬件开发经验，下面我介绍一下自己的一些见解，不合适的地方欢迎大家指正。这套教程的主要针对对象是处于懵懂阶段的大一大二的学生，或者有工作需要的大学生，甚至对一些研究生来说，也是有很大帮助的，整套教程从硬件到软件，从下位机到上位机界面，以幽默风趣的讲解方式，帮助亲自动手设计一些DIY，在最短的时间内

原创 C Primer Plus基础教程（1）— 初步认识C语言

C Primer Plus基础教程（1）—初步认识C语言一、C语言的起源1972年，贝尔实验室的丹尼斯・里奇( Dennis Ritch)和背・汤普进( Ken Thompson)在开发UNX操作系统时设计了C语言。然而，C语言不完全是里奇突发奇想而来，他是在B语言(汤将逊发明)的基础上进行设计。至于B语言的起源，那是另一个故事。C语言设计的初衷是将其作为程序员使用的一种编程工具，因此，其主要目标是成为有用的语言虽然绝大多数语言都以实用为目标，但是通常也会考虑其他方面。例如Pascal的主要目标是为

原创 java 基础学习系列教程二 第一个java工程

在开始第一个工程之前，我先把这个工程源码给你，看看能不能看懂，这就是著名 ”Hello World!“public class HelloWord { public static void main(String args[]) { System.out.println("Hello World!"); }}是不是脑袋有点晕，不要慌，一步一步来。第一步，打开eclipse，选择工作空间，点 launch,看到这里是不是有点ROS的感觉：我之前建了工作空间，这里就用默认的，你们选择目录建一个

原创 java 基础学习系列教程一 简介及安装开发环境

在这里正式开启java基础教学，java应用面越来越广，一方面是咱们实战项目的需要，另外一方面确实是为了多一个工具。java 一直是很热门的开发语言，主要有以下应用（引用）：它能为互联网应用、企业内部应用提供很好的程序，还可以在硬件如手机，家电，机床，服务器，电脑，机器人等上面进行嵌入式编程让硬件活动，也可以用来建设网站，比如影音艺这个网站就是使用纯Java语言写的。这是由于Java具有的几大特性：跨平台、健壮安全、面向对象等。在很多培训机构也是把java放在首位进行教学，由此可见这门语言的重要性。jav

原创 python 学习系列教程十二 if语句

这一节主要讲一些简单的if语句，以及创建一系列复杂的if语句来确定当前处于的环境，废话少说，上例子：代码遍历一个列表，并以首字母大写的方式打印其中的汽车名，但对于汽车名’bmw’，以全大写的方式打印：cars = ['audi', 'bmw', 'subaru', 'toyota']for car in cars: if car == 'bmw': print(car.upper()) else: print(car.title())结果如下所示：下面讲一些条件测试1、检查是否相

原创 python 学习系列教程十一 元组

上几节我们主要讲了列表，列表非常适合用于存储在程序运行期间可能变化的数据集，但是在实际应用中我们需要创建一系列不可修改的元素，这样就需要一种新的结构，这就是元组。1、定义元组元组其实和列表差不多，而列表是方括号表示，而元组使用圆括号表示。上例子：如果有一个大小不应改变的矩形，可将其长度和宽度存储在一个元组中，从而确保它们是不能修改的：dimensions = (200, 50)print(dimensions[0])print(dimensions[1])运行结果如下：这样就可以获得元组

原创 python 学习系列教程十 使用列表的一部分

这一节主要讲点使用列表的方法，废话少说，上干货1、切片（引用）要创建切片，可指定要使用的第一个元素和最后一个元素的索引。与函数range()一样，Python在到达你指定的第二个索引前面的元素后停止。要输出列表中的前三个元素，需要指定索引0~3，这将输出分别为0、1和2的元素。举例子：players = ['charles', 'martina', 'michael', 'florence', 'eli']print(players[0:3])运行结果，一看就能明白：如果你要提取列表的第2

原创 python 学习系列教程九 创建数值列表

列表非常适合用于存储数字集合，而Python提供了很多工具，可帮助你高效地处理数字列表。1、使用函数range(),这个函数可以方便的生成一系列的数字，上例子for value in range(1,5): print(value)一定要注意，输出的数不包含第二个值，也就是那个 5.2、使用range()创建数字列表，可使用函数list()将range()的结果直接转换为列表。numbers = list(range(1,6))print(numbers)同时还可以指定步长，如下例子

原创 python 学习系列教程八 操作列表

循环让你能够对列表的每个元素都采取一个或一系列相同的措施，从而高效地处理任何长度的列表，包括包含数千乃至数百万个元素的列表。1、遍历整个列表，直接举例子：magicians = ['alice', 'david', 'carolina']for magician in magicians: print(magician)2、在for 循环中执行更多的操作，上例子magicians = ['alice', 'david', 'carolina']for magician in magicia

原创 python 学习系列教程七 组织列表

在创建列表的时候，列表中元素的排列顺序是无法预测的，有时候需要根据特定的顺序排列，下面提供几种方式对其进行排序。1、使用sort()对列表进行永久性排序：这个方法永久性修改了列表元素的排序：cars = ['bmw', 'audi', 'toyota', 'subaru']cars.sort()print(cars)上面的粒子是按照字母排序来的。如果要逆序呢：cars = ['bmw', 'audi', 'toyota', 'subaru']cars.sort(reverse=True

原创 python 学习系列教程六 从列表中删除元素

在使用列表的过程中，经常需要从列表中删除元素，有时候需要删除多个元素，我们可以通过以下方式删除列表中的元素：（1）使用del语句删除元素例如：motorcycles = ['honda', 'yamaha', 'suzuki']print(motorcycles)del motorcycles[0]print(motorcycles)从例子中可以看到，我们把第一个位置的元素删除了，注意，第一个位置的标号为[0]，同样的道理可以删除任意位置的元素。2、使用pop方法删除元素方法pop()

原创 python 学习系列教程五 列表

在这一节中，甚至后面好几节讲一个比较重要的元素，列表。主要学习列表是什么以及如何使用列表元素。列表让你能够在一个地方存储成组的信息，其中可以只包含几个元素，也可以包含数百万个元素。列表是新手可直接使用的最强大的Python功能之一，它融合了众多重要的编程概念。列表可以总结成为下面几条，大概有点印象就行：...

原创 python 学习系列教程四注释

在这一节主要说一下注释这项功能吧，在大多数编程语言中基本都会写注释，我在编程过程中都会写，只有使用易语言的时候不写，那个东西能看明白，很多人感觉不用写，都能记得住，时间一长就完全忘记了，再看代码就麻烦了。行了，Python 注释总结一句话就是： 用 # 号，#号后面写注释的内容。井号后面的内容都会被Python解释器忽略。# 向大家问好print("Hello Python people!")Python解释器将忽略第1行，只执行第2行。注释基本就这些内容，下面写几句废话，选择性看，借鉴的

原创 python 学习系列教程二数字

在这节开始之前，先借鉴一句：在编程中，经常使用数字来记录游戏得分、表示可视化数据、存储Web应用信息等。Python根据数字的用法以不同的方式处理它们。这一节讲的比较简单，就是几个数据类型，和小学生差不多。（1）整数，下面展示几个例子就知道了，很简单。print(2 + 3)print(3 - 2)print(2 * 3)print(3 / 2)结果就是：Python还支持运算次序，因此你可在同一个表达式中使用多种运算。你还可以使用括号来修改运算次序，让Python按你指定的次序执

原创 python 学习系列教程三字符串

在编程的过程中，大多数程序都定义并收集某种数据，然后用它们来做一些事情，在这一讲中，我们主要介绍字符串，字符串可能看起来很简单，但是能够用很多不同的方式使用它们。简单总结一句话：在Python中，用引号括起的都是字符串，其中的引号可以是单引号，也可以是双引号下面介绍几种python中常用的方式：（1）使用方法修改字符串的大小写name = "ada lovelace"print(name.title())其显示结果为：小写的字符串"ada lovelace"存储到了变量name，让Pyt

原创 linux内核学习系列教程二linux内核基础知识

linux内核是一个复杂的开源项目，主要的编写语言是C语言和汇编语言，可能很多人一听汇编语言就炸锅了，其实这里面让你用汇编去写的东西不多，主要是C语言，顺便再打击你一下，这个C语言没有想象中那么简单。这个linux内核主要采用GCC编译器来进行编译，所以这一节我们主要了解和熟悉GCC编译器以及GDB调试器，废话少说，上干货：GCC的编译器主要分为4个步骤：预处理——编译——汇编——链接用图可能看的更明白一些：（偷个懒，借别人的用用）从上面这个图，我们可以清楚看到，C语言代码需要经历两次编译和一次链

原创 opencv学习系列教程之一 整体框架

现在就业人数最多的是计算机专业，而这个专业的很多人都是做深度学习，或者行为识别这块，这讲主要介绍一下很常用的一个工具——opencv,很多人说，这是一个程序，有些人这是很多算法，其实我感觉描述的都有点片面性，它其实更像一个工具，废话少说，进主题：图像处理是计算机对图像进行一系列分析，然后得到想要的结果，图像处理一般指工业相机、摄像机什么的，在现在智慧城市，智慧工厂、智能机器人发展的快时代，图像处理是一个必须品，它教会机器怎么去看，现在主要在下面这些领域应用：人机交互，物体识别，图像区分，人脸识别，动作识别

原创 ROS学习系列教程二 整体框架

上一节已经说了，怎么安装系统，现在系统安装好了，是不是要开始写程序了，不要着急，先了解什么是ROS，ROS 的整体框架，后面好继续学习，参考网上的一些资料整理的，侵权请及时联系。一、起源随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS（robot operating system），很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮。ROS系统是起源于2007年斯坦福大

原创 python 学习系列教程二 变量

学习过C语言的都知道，在编程过程中，变量是非常常用的一个名字，需要根据不同的需要定义不同的变量，作用的空间也不一样，也就是作用域，有局部变量，也有全局变量，举个例子，在C语言中，我们需要定义不同变量的类型，有时候因为变量类型不对，或者范围不对，发生数据溢出什么的，往往会卡住很长时间，而在Python中则不需要，举一个简单的例子，将第一节中的 "Hello Python world!" 修改成：message = "Hello Python world!"print(message)这里的messa

原创 linux内核学习系列教程一系统安装

个人建议在前期学习linux内核的时候，在虚拟机里面安装一个系统那样用起来比较方便，后期学熟练以后可以直接将整个系统安装成linux,很多人使用ubuntu感觉很陌生，操作和windows都不一样，在这个系列教程中，使用优麒麟18.04 其操作方式和windows差不多，废话少说，上干货：1、双击软件，用的是14版本，点击下一步2、接收许可，点击下一步：3、安装位置可以进行修改，可以默认，继续下一步：4、可以去掉打钩，继续下一步5、点击下一步6、安装7、输入秘钥：FF31K-

原创 python 学习系列教程一创建第一个工程

python 现在用的越来越多了，在树莓派中都能直接进行开发了，都说python 是最简单的一门程序语言，确实python 确实一看就能看明白，但是真的到自己写的时候，就变成一脸懵逼了，python 容易理解，但是想真真实实的学好这门语言，还真是不太容易，博主在这块学习的也不算深入，只能说是半瓶子醋吧，借这个平台分享一下学习经验，希望对大家有所帮助，废话少说了，上干货。我在学习过程中，看过很多资料，网上也有很多，但是大多都讲的差不多，和学习C语言一样，都是从最基本的东西讲起来，没有实际的东西讲，也就是写个

原创 AD学习系列教程一创建工程

Altium designer 现在用的越来越多，特别是自己做DIY设计的，但是很多人在这块还是比较薄弱，或者说没有入门，还有很多人毕业将要工作了，却没有这块的开发经验，不知道在自己简历上怎么写，针对现在这些问题呢，分享一下自己的经验，如有错误，欢迎指正。关于软件的安装就不做详细叙述了，网上有很多，自己看看就行，废话少说，上干货：1、打开软件，一般是下面这个界面：2、接下来新建工程：3、工程命名：点击 OK4、工程添加原理图和PCB：在工程名字上点击右键，添加并命名即可。这样保存可以重命