任意个摄像头数据采集与显示

       C++中的OpenCV打开多个摄像头需要声明多个VideoCapture对象，这是大部分同学能够想到的。但是如果在不清楚自己设备上连接有多少个摄像头的情况下，这样的方式打开摄像头并采集数据会非常的麻烦。于是本文为了解决这一问题，有一种新的解决办法，主要的思想是通过创建指针的形式来完成，并且把创建的指针放入vector中。具体如下：

vector<VideoCapture*> devices  // 指向不同摄像头

for k=1:n

    VideoCapture* vc = new VideoCapture()  // 这个步骤比较的关键

    devices.push_back(vc)

end

       如何达到打开任意个摄像头呢？本文具体的做法是设定了一个摄像头个数的最大上限值。通过open函数来判断是否打开或者存在。最后也比较关键的一步是，通过new创建的对象，需要手动释放空间，用delete对创建的对象做删除。最后打开任意摄像头的具体实现如下：

void openAllCameras(bool is_write)
{
        int max_camera_num = 10;
	std::vector<cv::VideoCapture*> devices;
	std::vector<cv::VideoWriter*> writers;
	for (int i = 0; i < max_camera_num; i++)
	{
		cv::VideoCapture* vc = new cv::VideoCapture();
		cv::VideoWriter* vw = new cv::VideoWriter();
		if (vc->open(i)) { 
			std::cout << "open the camera" + std::to_string(i) + " success!" << std::endl;
			devices.push_back(vc);
			if (is_write)  // 写入视频到磁盘的对象创建
			{
				vw->open("camera" + std::to_string(i) + ".avi", cv::VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G'), 
					20.0, cv::Size(vc->get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH), vc->get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)), true);
				writers.push_back(vw);
			}
		} 
		else { // 否则删除
			delete vc;
			delete vw;
		}
	}

	std::cout << "devices size: "<<devices.size()<<", writers size："<<writers.size() << std::endl;
	
        
        for (;;) {
		cv::Mat frame;
		for (int i = 0; i < devices.size(); i++) {
			*devices[i] >> frame;
			if (is_write && !writers.empty())
			{
				*writers[i] << frame;
			}
			cv::namedWindow("camera" + std::to_string(i), cv::WINDOW_NORMAL);
			cv::imshow("camera" + std::to_string(i), frame);
		}
		int c = cv::waitKey(33);
		if (c == 27) break;
	}


	for (int i = 0; i < devices.size(); i++)
	{
		delete devices[i];
		delete writers[i];
	}
}