Linux下cmake编译库的方法

一，使用带main的正常cpp编译

1，创建一个cpp，HelloSLAM.cpp

#include<iostream>
using namespace std;

int main()
{
	cout << "hello slam" << endl;
	return 0;


}

2，然后在HelloSLAM.cpp相同目录下编写CMakeLists.txt，内容如下：

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)
project (HelloSLAM)
add_executable(HelloSLAM HelloSLAM.cpp)

3，创建文件夹build,并进行编译

mkdir build
cd build
cmake ..
make

4，执行可执行程序

./HelloSLAM
 

二，linux下编译库的使用

     在一个C++的工程中，并不是所有的代码都会编译成可执行文件，只有带有main函数的文件才会生成可执行程序。而另外有一些代码，我们只想把他打包成一个东西，供其他程序的调用，这个东西叫库。库文件是一个压缩包，里面是编译好的二进制函数。

2.1 静态库的生成(.a)

1，创建一个.cpp文件，名字叫做libtest.cpp.它没有main函数，意味着这个库没有可执行文件

#include<iostream>
using namespace std;

void printHello( )
{
	cout << "hello slam" << endl;
	
}

2,编辑CMakeLists.txt文件

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)
project (libtest)
add_library(libtest libtest.cpp)

3，执行以下语句

mkdir build
cd build
cmake ..
make

 4，这样会在build文件夹下，生成一个.a的静态库

 2.2 共享库的创建（.so）

      共享库和静态库的区别，静态库每次调用都会生成一个副本，共享库只生成一个副本。在空间节省的状况下，还是使用共享库

和上面的区别，体现在cmake的编译文件CMakeLists.txt的内容中

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)
project (libtest)
add_library(libtest SHARED libtest.cpp)

 三，库文件的调用

     库文件是一个压缩包，里面是编译好的二进制函数。只看这个并不知道里面函数的功能，调用的形式是什么，为了让别人调用该函数我们需要提供一个头文件，让别人知道应该如何使用这个库。这样只要拿到这个头文件，就可以知道如何调用。

1，创建头文件，指明共享库中函数的功能libtest.h

#ifndef LIBTEST_H_
#define LIBTEST_H_

void printHello();

#endif

2，创建调用cpp，uselibtest.cpp

#include"libtest.h"
int main()
{
	printHello();

	return 0;
}

3,创建CMakeLists.txt文件

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)
project (libtest)
add_library(libtest SHARED libtest.cpp)
add_executable(uselibtest uselibtest.cpp)
target_link_libraries(uselibtest libtest)

将上面的文件，和libtest.cpp.放在同一级的目录

4，执行以下语句进行编译

mkdir build
cd build
cmake ..
make

执行后的结果，如图所示： 

 5.调用执行

./uselibtest

 执行的结果如图所示：