13.按键输入实验：GPIO做输入

按键输入实验：GPIO做输入

参考资料
阿波罗STM32开发板：
《STM32Fxxx开发指南-库函数版本》-第7章 按键输入实验

笔记基于正点原子官方视频
视频连接https://www.bilibili.com/video/BV1Wx411d7wT?p=71&spm_id_from=333.1007.top_right_bar_window_history.content.click
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一、按键实验硬件连接

KEY0->PH3 上拉输入
KEY1->PH2 上拉输入
KEY2->PC13 上拉输入
WK_UP->PA0 下拉输入

• 看到右边按键图，KEY0、KEY1、KEY2接地（共阴极）则需要上拉，相反KRY_UP接电源，则需要下拉

二、GPIO输入操作说明

• 读取IO口输入电平调用库函数为：
  GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
• 读取IO口输入电平操作寄存器为：
  GPIOx_IDR:端口输入寄存器
• 使用位带操作读取IO口输入电平方法：
  PEin(4) -读取GPIOE.4口电平
  PEin(n) -读取GPIOE.n口电平

1.按键输入实验。

• 使能按键对应IO口时钟：
  __HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE;
• 初始化IO模式：上拉/下拉输入。
  void HAL_GPIO_Init();
• 扫描IO口电平（库函数/寄存器/位操作）：
  HAL库函数：GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin();
  寄存器： GPIOx_IDR
  位操作： PHin(1);
• 编写按键扫描逻辑
  1）使能按键对应IO口时钟

KEY0->PH3 上拉输入
KEY1->PH2 上拉输入
KEY2->PC13 上拉输入
WK_UP->PA0 下拉输入
这里代码详细介绍见上一小节

//按键初始化函数
void KEY_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           //开启GPIOA时钟
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();           //开启GPIOC时钟
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();           //开启GPIOH时钟
    
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;         			   //PA0
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;      //输入
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;      	  //下拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);			//初始化GPIOA
    
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13;           			//PC13
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT; 		 //输入
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;         			 //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;   	 //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);			//初始化GPIOC
    
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; 	//PH2,PH3
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT; 		 //输入
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;         			 //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;   	 //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);			//初始化GPIOH
}

2.按键扫描思路

1）按键扫描（支持连续按）的一般思路

u8 KEY_Scan(void)
{
	if(KEY按下）
	{
		delay_ms(10)；	//延时10-20ms，防抖。
		if(KEY确实按下)
		{
			return KEY_Value；
		}
		return 无效值；
	}
}

• 如果我要实现：按键按下，没有松开，只能算按下一次，这个函数无法实现。
  每次调用getValue函数之后，返回值是多少？

int getValue(void)
{
	int flag=0;
	flag++;
	return flag;
}
或
int getValue(void)
{
	static int flag=0;				//static 静态变量，执行一次后就不再执行了
	flag++;
	return flag;
}

注意：static 静态变量，执行一次后就不再执行了

2）按键扫描（不支持连续按）的一般思路

u8 KEY_Scan(void)
{
	static u8 key_up=1;
	if（key_up && KEY按下）
	{
		delay_ms(10);//延时，防抖
		key_up=0;//标记这次key已经按下
		if(KEY确实按下)
		{
			return KEY_VALUE;
		}
	}
	else if(KEY没有按下) key_up=1;
}

• 不支持连续按：就是说，按键按下了，没有松开，只能算一次。

3）按键扫描（两种模式合二为一）的一般思路

u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
	static u8 key_up=1;
	if(mode==1) key_up=1;//支持连续按
	if（key_up && KEY按下）
	{
		delay_ms(10);//延时，防抖
		key_up=0;//标记这次key已经按下
		if(KEY确实按下)
		{
			return KEY_VALUE;
		}
	}
	else if(KEY没有按下) key_up=1;
	return 没有按下
}

3）按键扫描（两种模式合二为一）代码

//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下
//1，WKUP按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>WK_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
    static u8 key_up=1;     //按键松开标志
    if(mode==1)key_up=1;    //支持连按
    if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
    {
        delay_ms(10);
        key_up=0;
        if(KEY0==0)       return KEY0_PRES;
        else if(KEY1==0)  return KEY1_PRES;
        else if(KEY2==0)  return KEY2_PRES;
        else if(WK_UP==1) return WKUP_PRES;          
    }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;
    return 0;   //无按键按下
}

三、按键实验

main函数代码

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"

int main(void)
{
    u8 key;
    HAL_Init();                     //初始化HAL库   
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //设置时钟,180Mhz
    delay_init(180);                //初始化延时函数
    uart_init(115200);              //初始化USART
    LED_Init();                     //初始化LED 
    KEY_Init();                     //初始化按键
	
    while(1)
    {
        key=KEY_Scan(0);            //按键扫描
				switch(key)
				{				 
					case  WKUP_PRES:	//控制LED0,LED1互斥点亮
								LED1=!LED1;
								LED0=!LED1;
								break;
					case  KEY2_PRES:	//控制LED0翻转
								LED0=!LED0;
								break;
					case  KEY1_PRES:	//控制LED1翻转	 
								LED1=!LED1;
								break;
					case  KEY0_PRES:	//同时控制LED0,LED1翻转 
								LED0=!LED0;
								LED1=!LED1;
								break;
			}
        delay_ms(10);
    }
}