CarSim教程（一）- 基本操作

最新推荐文章于 2025-03-25 13:30:05 发布
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CarSim教程（一）- 基本操作

观看B站大佬“吃师傅的大师兄”CarSim视频所作的学习笔记，更多细节请大家直接观看视频

一、CaiSim功能

  • 求解运算：车辆的动态特性
  • 可视化的后处理：视频、曲线图
  • 强大的GUI界面：交互友好

二、操作步骤

1.打开软件

打开软件后，会弹出一个界面，选择工程文档
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后面需要先择创建的工程文档保存在哪里。注意：所有文件的路径都必须用英文，最好不要有空格
后面可以进行操作了。
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2.功能介绍

CarSim帮助文档非常详细，学习该软件可以自己阅读帮助文档
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帮助文档打开，会打开当前界面的所有操作相关文档
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  • 按F1键也可以打开帮助文档
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  • 上面提到了Datasets和Libraries，其Datasets是数据集即车辆模型参数，Libraries是功能快捷方式，可以直接修改Datasets中的车辆模型参数，我们往往在修改车辆模型参数时，要新建一个Datasets
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    播放界面
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jcg q30pro刷openwrt
最新发布
04-19
<think>好的，我现在需要帮助用户解决如何将JCG Q30 Pro路由器刷入OpenWRT固件的问题。首先，我要回顾用户提供的引用内容，尤其是引用[2]和[3]，因为它们直接提到了刷机过程和相关固件。 用户的需求是详细的步骤，所以需要确保每一步都清晰。根据引用[2]，JCG Q30 Pro的刷机过程不需要拆机，直接通过原系统升级过渡固件，然后刷入pb-boot或uboot，最后安装最终固件。引用[3]提到了一些具体的固件文件名和开发环境，可能需要确认用户是否需要特定的版本。 接下来，我需要将步骤分解成准备、刷过渡固件、刷入引导程序、安装OpenWRT这几个部分。同时要注意不同批次的内存容量（256MB和512MB），确保用户检查自己的设备版本，避免刷错固件。 另外，需要提醒用户备份原厂固件，以防万一。在步骤中要强调通过SSH连接路由器，可能需要使用PuTTY或者终端。在刷写引导程序时，必须准确输入命令，避免变砖。最后，要确认固件兼容性，可能需要参考引用[3]中的固件名称，比如openwrt-mediatek-mt7981-xxx.bin。 可能还需要警告用户操作风险，比如断电可能导致设备损坏，以及刷机后可能失去官方保修。此外，生成相关问题时要围绕刷机步骤、故障排除和固件选择展开，帮助用户进一步了解相关主题。</think>以下是为JCG Q30 Pro路由器刷入OpenWRT固件的详细教程，结合设备特性和公开刷机方案整理： ### 一、刷机准备 1. 确认设备版本：查看路由器底部标签，新批次为512MB内存（建议优先选择237176253编译的固件），旧批次为256MB内存[^2] 2. 下载必要文件： - 过渡固件：`openwrt-mediatek-filogic-jcg_q30-pro-initramfs-recovery.itb` - 正式固件：选择MT7981平台适配的OpenWRT固件，例如`openwrt-mediatek-mt7981-jcg_q30-pro-squashfs-sysupgrade.bin`[^3] - SSH工具：PuTTY或Termius 3. 连接准备：用网线连接路由器LAN口与电脑，关闭防火墙/杀毒软件 ### 二、刷机步骤 1. **刷入过渡固件** - 登录原厂后台：`192.168.10.1`，使用标签密码 - 进入「系统升级」界面，上传过渡固件 - 等待自动重启（约3分钟），新IP变更为`192.168.1.1` 2. **刷入引导程序** ```bash ssh root@192.168.1.1 # 默认无密码 mtd write /tmp/xxx/uboot.bin FIP # 替换为实际引导程序路径 ``` 注意：不同开发者提供的引导程序名称可能为`uboot.bin`或`pb-boot.bin`[^3] 3. **刷入正式固件** - 按住RESET键通电，进入引导程序恢复模式（LED快闪） - 访问`192.168.1.1`上传sysupgrade格式固件 - 等待自动完成（约5分钟） ### 三、兼容性说明 1. 无线驱动：支持MT7976DN+MT7916AN双频芯片组 2. 硬件加速：默认启用HNAT硬件转发，WAN-LAN吞吐量可达940Mbps+ 3. 存储方案：SPI NAND闪存适配良好，支持overlay扩容 4. USB功能：需自行编译添加相关驱动模块
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