汽车线性二自由度动力学方程离散化与LQR控制原理

已于 2023-03-02 11:09:59 修改
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文章标签： 汽车 算法 机器学习
于 2023-03-02 09:12:57 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/YOURUOLI/article/details/129293914
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该文基于B站UP主‘忠厚老实的老王’的视频讲解，探讨了汽车线性二自由度动力学方程的离散化处理方法，并深入介绍了如何应用LQR（LinearQuadraticRegulator）控制理论进行车辆动态控制。通过离散化，将连续时间系统转化为适合数字计算机处理的形式，为实际工程应用奠定了基础。
摘要由CSDN通过智能技术生成

汽车线性二自由度动力学方程离散化与LQR控制原理

观看B站up“忠厚老实的老王”车辆动力学视频所作 笔记

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YOURUOLI
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