37.PWM-DAC工作原理与实验

PWM-DAC工作原理与实验

参考资料
STM32Fx开发板
《STM32Fx开发指南-库函数版本》-第x章 PWM DAC实验
STM32Fxxx官方资料：
《STM32Fx中文参考手册》-第x章 通用定时器

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一、PWM-DAC工作原理

1.PWM DAC原理

PWM本质上其实就是是一种周期一定，而高低电平占空比可调的方波。

其中：T是单片机中计数脉冲的基本周期，也就是STM32定时器的计数频率的倒数。N是PWM波一个周期的计数脉冲个数，也就是STM32的ARR-1的值。n是PWM波一个周期中高电平的计数脉冲个数，也就是STM32的CCRx的值。VH和VL分别是PWM波的高低电平电压值，k为谐波次数，t为时间。我们将①式展开成傅里叶级数，得到公式②：

从②式可以看出，式中第1个方括弧为直流分量，第2项为1次谐波分量，第3项为大于1次的高次谐波分量。式②中的直流分量与n成线性关系，并随着n从0到N，直流分量从VL到VL+VH之间变化。这正是电压输出的DAC所需要的。因此，如果能把式②中除直流分量外的谐波过滤掉，则可以得到从PWM波到电压输出DAC的转换，即：PWM波可以通过一个低通滤波器进行解调。式②中的第2项的幅度和相角与n有关，频率为1/（NT），其实就是PWM的输出频率。该频率是设计低通滤波器的依据。如果能把1次谐波很好过滤掉，则高次谐波就应该基本不存在了。

通过上面的了解，我们可以得到PWM DAC的分辨率，计算公式如下：

分辨率=log2（N）

这里假设n的最小变化为1，当N=256的时候，分辨率就是8位。而STM32的定时器都是16位的，可以很容易得到更高的分辨率，分辨率越高，速度就越慢。不过我们在本章要设计的DAC分辨率为8位。
在8位分辨条件下，我们一般要求1次谐波对输出电压的影响不要超过1个位的精度，也就3.3/256=0.01289V。假设VH为3.3V，VL为0V，那么一次谐波的最大值是2*3.3/π=2.1V，这就要求我们的RC滤波电路提供至少-20lg(2.1/0.01289)=-44dB的衰减。
STM32的定时器最快的计数频率是168Mhz，部分定时器只有84MHz,以84M为例，8为分辨率的时候，PWM频率为84M/256=328.125Khz。如果是1阶RC滤波，则要求截止频率为2.07Khz，如果为2阶RC滤波，则要求截止频率为26.14Khz。

2.PWM DAC硬件

二阶RC滤波截止频率计算公式为：

f=1/2πRC

以上公式要求R20C34=R32C35=RC。根据这个公式，我们计算出截止频率为：33.8Khz超过了26.144Khz，这个和我们前面提到的要求有点出入，原因是该电路我们还需要用作PWM DAC音频输出，而音频信号带宽是22.05Khz，为了让音频信号能够通过该低通滤波，同时为了标准化参数选取，所以确定了这样的参数。实测精度在0.5LSB以内

二、PWM-DAC实验

实验目的
调整PWM波的占空比来实现不同电压的输出，通过按键wake_up来调整占空比，用DAC采集PWM-DAC输出的电压并显示在屏幕上

此处代码不复杂，产看程序源代码即可看懂，这里不做额外讲解了