本文介绍了STM32单片机中PWM与DAC的关系，通过改变PWM占空比来实现电压输出。讲解了PWM的数学表达式，强调直流分量与电压输出的线性关系，以及如何通过低通滤波器消除谐波实现DAC转换。讨论了PWM DAC的分辨率计算，并给出了8位分辨率下1次谐波的影响要求。最后，提到了二阶RC滤波电路的设计，计算了所需参数以满足音频输出的需求。
stm32PWM DAC原理
简而言之：
改变PWM占空比，利用DAC和ADC显示电压
PWM本质上其实就是是一种周期一定，而高低电平占空比可调的方波。如下图：
用分段函数可以表示为：
其中：T是单片机中计数脉冲的基本周期，也就是STM32定时器的计数频率的倒数。N是PWM波一个周期的计数脉冲个数，也就是STM32的ARR-1的值。n是PWM波一个周期中高电平的计数脉冲个数，也就是STM32的CCRx的值。VH和VL分别是PWM波的高低电平电压值，k为谐波次数，t为时间。我们将①式展开成傅里叶级数，得到公式②：
从②式可以看出，式中第1个方括弧为直流分量，第2项为1次谐波分量，第3项为大于1次的高次谐波分量。式②中的直流分量与n成线性关系，并随着n从0到N，直流分量从VL到VL+VH之间变化。这正是电压输出的DAC所需要的。因此，如果能把式②中除直流分量外的谐波过滤掉，则可以得到从PWM波到电压输出
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