无人机AOA侦测技术运行算法！

一、算法原理

AOA算法的基本原理是利用信号到达不同传感器节点的到达角度信息，通过三角定位法计算目标的位置。具体来说，无人机作为信号源发射信号，多个接收器（如天线阵列）接收信号并记录信号到达时间和角度信息。然后，每个接收器根据接收信号的相位差或波束方向，测量信号到达的角度。最后，利用多个接收器测量的角度信息，通过三角定位法计算无人机的二维或三维坐标。

二、运行方式

信号接收：无人机在飞行过程中，其雷达或通信系统会发射信号。这些信号被地面或空中的多个接收器捕获。

角度测量：接收器通过测量信号的相位差、波束方向或利用天线阵列的波束形成技术，确定信号到达的角度。

数据收集与处理：将多个接收器测量到的角度信息汇总到数据处理中心。数据处理中心利用先进的算法（如三角定位法）对这些角度信息进行计算和分析，以确定无人机的位置。

位置确定与输出：经过计算，数据处理中心会输出无人机的精确位置信息。这些信息可以用于监控、跟踪或反制无人机。

三、技术