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原创基于输入整形的双惯量系统低频机械谐振抑制仿真及效果分析，基于整形的双惯量系统末端抖动低频机械谐振抑制仿真及效果评估

实际工程中，由于传动环节机械间隙和柔性的影响，高速运动的伺服电机在定位时负载末端会存在残余抖动，这将加大系统的定位时间，影响伺服系统性能。在实际工程中，由于传动环节的机械间隙和柔性的影响，高速运动的伺服电机在定位时负载末端会存在残余抖动，这会增加系统的定位时间，影响伺服系统的性能。本仿真中采用了3种输入整形器，适合理论分析和仿真验证，便于理解机械谐振原理、输入整形原理以及谐振抑制原理。本仿真中采用了三种输入整形器，适合理论分析和仿真验证，便于理解机械谐振原理、输入整形原理以及谐振抑制原理。

2024-06-11 20:26:25 519

原创使用Matlab实现基于flac、pfc和其他软件导出的坐标、应力和位移数据云图的案例详解，用MATLAB实现三维坐标及位移数据的云图呈现，包括FLAC、PFC或其他软件导出的数据

通过本文的介绍和实例展示，读者可以了解到在Matlab中根据flac、pfc或其他软件导出的坐标及应力、位移数据生成云图的具体方法。本文详细描述了数据准备、数据导入与处理以及云图呈现的步骤和技巧，并提供了一个实例来验证和展示所介绍的方法的有效性。案例包括导出在flac6.0中导出位移的fish代码（也可以自己先准备软件导出的坐标数据及对应点的位移或应力数据，可根据需要自行修改为自己需要的云图数据）、matlab中读取三维坐标及位移数据然后云图呈现的代码。

2024-06-11 20:24:39 620

原创混合动力汽车能量管理控制中的伪谱法：解决最优控制问题的GPOPS II软件演示，混合动力汽车能量管理控制的伪谱最优控制方法：GPOPS II软件解决方案实例

在控制策略设计阶段，我们需要考虑到多种因素。其次是能量管理策略的制定，该策略需要根据驾驶工况和驾驶员的需求，合理安排能源的使用和转换。通过以混合动力汽车能量管理控制为例的演示，我们可以看到GPOPS II软件在解决复杂控制问题上的优势和应用价值。相信随着技术的不断进步和软件的不断改进，混合动力汽车能量管理控制领域的研究和应用将取得更加丰硕的成果。首先，我们需要明确混合动力汽车能量管理控制的目标，即在不同驾驶工况下，合理调配汽车动力系统中各种能源的使用，以最大程度地提高汽车的燃油经济性和低排放性能。

2024-06-11 20:22:50 407

原创基于Prescan设计场景和交通流，Simulink搭建的自动驾驶控制器与车道偏离预警系统的LDW功能验证及实时显示车辆位置的GUI界面，基于Prescan设计场景和交通流，自动驾驶控制器实现车道偏离

通过精细的参数调整和算法优化，确保控制模型的高效稳定性和准确性。本文基于Prescan设计场景和交通流，在Simulink中建立了自动驾驶控制模型，并通过LDW功能验证和GUI界面实时显示，实现了对自动驾驶车辆的精准控制与安全提示。为了实现自动驾驶车辆的准确控制与安全驾驶，本研究基于Prescan平台，搭建了一个自动驾驶控制器与车道偏离预警系统，并通过自建模型与GUI界面进行验证。自动驾驶控制器，车道偏离预警系统，基于Prescan设计场景和交通流，在Simulink中建立了相应的控制模型。

2024-06-11 20:21:04 804

原创【学习资源分享】MMC七电平整流器模型分析及MATLAB仿真（2019及以下版本），包含带单相接地故障设置，基于MATLAB的单相接地故障设置下的MMC七电平整流器模型研究

MMC七电平整流器模型通过合理的开关控制，可以实现直流电压的多个电平输出，从而提高电能转换效率和质量。使用MATLAB软件进行MMC七电平整流器模型的建模和仿真是很方便和高效的。通过MATLAB的仿真，我们可以验证MMC七电平整流器模型的性能和稳定性，并进行系统级别的优化和控制设计。在本文中，我们将重点介绍MATLAB软件及其2019及以下版本的应用，以及如何设置带单相接地故障的MMC七电平整流器模型。为了模拟和分析MMC七电平整流器模型在接地故障条件下的行为，我们需要在模型中设置适当。

2024-06-11 20:19:22 312

原创 FPGA基于GMSK、2-FSK等调制算法的仿真研究，FPGA实现GMSK和2-FSK等调制算法的仿真研究

我们可以利用FPGA的优势，将GMSK和2-FSK的调制算法实现在硬件上，通过仿真的方式来验证算法的正确性和性能表现。通过仿真实验，我们可以得到一系列关于调制算法的性能指标，如误码率、调制速率、频谱效率等，从而为无线通信系统的设计提供重要的参考依据。通过对调制算法原理和性能进行深入分析，并利用FPGA的优势进行仿真，我们能够更好地理解调制算法在无线通信中的作用和应用。我们可以利用MATLAB等软件平台来实现调制算法的仿真，通过调整参数和输入不同的数据序列，来观察调制算法对不同信号的处理效果。

2024-06-11 20:17:33 405

原创 FPGA纯Verilog代码实现H.264 AVC视频解码，附工程源码，让你轻松驾驭高效视频解码技术，FPGA视频解码：使用纯Verilog代码实现H.264 AVC解码，附工程源码

总之，本文围绕FPGA纯Verilog代码实现H.264 AVC视频解码展开阐述，介绍了H.264 AVC视频编码标准的原理，分析了FPGA技术在视频解码领域的优势，并详细介绍了FPGA纯Verilog代码实现H.264 AVC视频解码的方法和步骤。而视频解码的过程则是对H.264 AVC编码的比特流进行解码，恢复出视频图像的过程。通过使用FPGA纯Verilog代码实现H.264 AVC视频解码，我们不仅提供了一种高性能、低功耗的视频解码方案，还为视频解码技术的研究和应用提供了一个有益的实践案例。

2024-06-11 20:15:45 479

原创自动驾驶控制-动力学跟踪误差模型LQR算法路径跟踪仿真及复现百度apollo横向控制，基于LQR算法的动力学跟踪误差模型在自动驾驶控制中的实现与仿真

然后，通过仿真软件将车辆的实际轨迹与期望轨迹进行比较，计算出动力学跟踪误差，并使用LQR控制器进行调整，使车辆能够尽可能地贴合期望轨迹。动力学跟踪误差模型是一种常用的路径跟踪方法，它通过建立车辆的动力学模型，在每个时间步中计算车辆与期望轨迹之间的误差，并通过控制器对车辆进行调整，使其能够尽可能地贴合期望轨迹。matlab/simulink和carsim联合仿真，动力学跟踪误差模型实现的前馈反馈lqr横向控制，可以跟踪双移线，圆形，五次多项式以及各种自定义路径，相比运动学模型车速更高，更实用。

2024-06-11 20:14:01 417

原创「DWA方法实现局部路径规划，代码注释详解，考虑静态与动态障碍物」，DWA方法实现局部路径规划：静态与动态障碍物均可应对，附带详细注解代码

综上所述，本文围绕DWA方法的实现展开了讨论，详细解析了其背后的原理和代码注解。未来，我们可以进一步研究和改进DWA方法，以适用于更广泛的场景，并提升机器人在复杂环境中的导航能力。在静态障碍物方面，代码注解可以解释障碍物信息的获取和处理方式，包括传感器数据的处理和障碍物坐标的转换等。首先，机器人通过传感器获取周围环境的障碍物信息，包括静态和动态障碍物的位置和形状。DWA方法是一种常见的局部路径规划算法，它通过考虑静态和动态障碍物，帮助机器人在复杂环境中规划安全有效的路径。

2024-06-11 20:12:12 260

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