STM32驱动ICM42688的核心配置

最新推荐文章于 2024-10-29 11:43:47 发布

土了个豆*

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分类专栏：闲杂文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/YW_1256/article/details/137959030

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废话不多说，直接上图，stm32cubeMX配置（具体可以按照手册调整为更快的通信速度）

stm32HAL库底层驱动分享（下面测试通过的，放心使用），只分享了测试过的几个函数，其他的函数大家自己动手解决一下，不然要付费了，哈哈哈

/*******************************************************************************
* 名    称： icm42688_read_reg
* 功    能： 读取单个寄存器的值
* 入口参数： reg: 寄存器地址
* 出口参数： 当前寄存器地址的值
* 作　　者： Baxiange
* 创建日期： 2022-07-25
* 修    改：
* 修改日期：
* 备    注： 使用SPI读取寄存器时要注意:最高位为读写位，详见datasheet page51.
*******************************************************************************/

uint8_t hal_Spi1_ReadWriteByte(uint8_t txdata)
{
    uint8_t rxdata = 0;
    HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2, &txdata, &rxdata, 1, 5); //超时5ms
    return rxdata;
}

/***