记录一个使用icm42688的坑; 上图为42688的引脚连接图; 引脚说明处标注如果FSYNC不使用需要接地; 在实际测试驱动的过程中,由于没有将该pin接地,所以无法读取id(从机没有反应) 接地之后 数据读取正常