[icm42688]_readme

已于 2023-03-31 16:27:14 修改
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分类专栏： 【sensor】IMU 文章标签： 开源
于 2023-03-31 16:27:00 首次发布
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版权

记录一个使用icm42688的坑；

在这里插入图片描述
上图为42688的引脚连接图；

在这里插入图片描述
引脚说明处标注如果FSYNC不使用需要接地；

在实际测试驱动的过程中，由于没有将该pin接地，所以无法读取id(从机没有反应)

接地之后
在这里插入图片描述
数据读取正常

翁庆年的六便士
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专栏目录
ICM42688芯片开发参考资料
03-14
TDK的6轴IMU芯片ICM42688,稳定性秒杀MPU6050 MPU9250 IC20948. 包含全部资源：芯片手册，设计参考，运动模型参考设计
TDK ICM-42688 注意是产品简介 六轴高精度运动传感器产品简介
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4.1 这个完，全得完！——陀螺仪、加速度计
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4.1 这个完，全得完！——陀螺仪、加速度计 4.1.1 ICM42688简介 （1）ICM42688参数 （2）ICM42688使用 （3）ICM42688寄存器 4.1.2 SPI简介 （1）SPI引脚 （2）SPI参数 （3）与ICM42688进行SPI通信的格式 4.1.3 硬件设计 4.1.4 下载验证 4.1.5 SPI相关寄存器与库函数 （1）SPI相关的寄存器 （1）SPI相关的库函数 4.1.6 软件设计 （1）ICM42688初始化 （2）ICM42688调用
【DIY飞控板PX4移植】IMU模块ICM42688P加速度计陀螺仪的PCB硬件设计和PX4驱动配置
最新发布
在后厂村路努力科研搬砖的无人机控制方向练习生一名～
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ICM42688P是一款6轴MEMS运动跟踪设备，结合了3轴陀螺仪和3轴加速度计。它有一个可配置的主机接口，支持I3CSM、I2C和SPI串行通信，具有2KB FIFO和2个可编程中断，支持超低功率唤醒，以最大限度地减少系统功耗。介绍了PCB硬件设计和PX4驱动配置，包括封装、原理图、PCB设计、引脚选择问题、朝向问题、飞控板的PX4驱动配置文件夹结构、各类board配置文件等。
STM32驱动ICM42688的核心配置
专注惯导领域
04-19 1166
stm32驱动icm42688.实现数据读取
【DIY飞控板PX4移植】IMU模块BMI088加速度计陀螺仪的PCB硬件设计和PX4驱动配置
在后厂村路努力科研搬砖的无人机控制方向练习生一名～
05-09 1045
BMI088是一种惯性测量单元（IMU），用于检测6自由度的运动和旋转。它将两个惯性传感器的功能结合在一个设备中：一个先进的三轴16位陀螺仪和一个通用的、前沿的三轴16bit加速度计。介绍了PCB硬件设计和PX4驱动配置，包括封装、原理图、PCB设计、引脚选择问题、朝向问题、飞控板的PX4驱动配置文件夹结构、各类board配置文件等。
icm42688六轴数据读取
liumengyang1992的博客
07-26 8054
42688六轴传感器读取陀螺仪和加速度计的数据，使用的是iic的形式读取的，设备的地址是0xD0 cpu：stm32f405 + 硬件iic读取数据，由于42688的寄存器分布在不同的bank，在进行寄存器操作之前，首先选择bank，默认的是bank0 42688初始化： write(ADDRESS,REG_BANK_SEL,0x00); write(ADDRESS,0x11,0x01); id = read(ADDRESS,WHOAMI); data = read(ADDRESS,PWR_MGMT0);
ICM42688笔记
仙八哥的博客
09-08 8415
个人笔记
ICM42688手册datasheet
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惯性器件分析—— ICM-42688-P
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2019年年底新推出的一款很赞的IMU。 陀螺特性 加计特性 相关链接 官网DataSheet：https://invensense.tdk.com/download-pdf/icm-42688-p-datasheet/ 两家IMU对比：https://blog.csdn.net/dongqingyueyue/article/details/103731233 电子说：http://www.elecfans.com/d/1223864.html ...
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10-24
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六轴传感器ICM40607 中文资料 翻译
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六轴传感器ICM40607 中文资料 翻译 文档 可以替换 BMI160 应用于手持设备无人机等等
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icm20602_stm32温补_传感器_STM32F4ICM-20602_stm32_icm20602代码_源码.zip
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标题中的“icm20602_stm32温补_传感器_STM32F4ICM-20602_stm32_icm20602代码_源码”暗示了这个压缩包内容是关于STM32微控制器与ICM-20602传感器的温度补偿代码和相关源码。STM32是意法半导体（STMicroelectronics）...
ewallace_iCM_rotation_project:新孢梭菌RNAi突变体的CFU和生长曲线测定
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支持4种三轴加速度量程 支持4种三轴陀螺仪量程 支持零值校准。 icm20608.h 程序头文件 icm20608.c 程序源代码 SConscript RT-Thread 默认的构建脚本 README.md 软件包使用说明 icm20608_datasheet.pdf 官方数据手册
ICM
02-14
通常，一个开源项目的master分支包含了项目的主要代码和资源，可能包含README文件、源代码文件夹、测试文件等，这些都体现了ICM的实践和应用。 总的来说，ICM倡导的是一种以人为本的编程思想，而C#作为实现这一思想...
翻译如下代码：void Drv_Icm20602CSPin_Init(void) { MAP_SysCtlPeripheralEnable(ICM20602_CS_SYSCTL); while(!(MAP_SysCtlPeripheralReady(ICM20602_CS_SYSCTL))) { } GPIOPinTypeGPIOOutput(ICM20602_CS_GPIO, ICM20602_CS_PIN); GPIOPinWrite(ICM20602_CS_GPIO, ICM20602_CS_PIN, ICM20602_CS_PIN); }
06-13
这段代码定义了一个名为"Drv_Icm20602CSPin_Init"的函数，该函数用于初始化一个ICM20602传感器的片选引脚。具体步骤如下： 1. 使能ICM20602传感器的片选引脚所在的GPIO端口。 2. 循环等待片选引脚所在的GPIO端口就绪。 3. 将片选引脚所在的GPIO端口设置为输出模式。 4. 将片选引脚所在的GPIO端口输出高电平，即取消片选状态。
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