[icm42688]_readme

记录一个使用icm42688的坑;

在这里插入图片描述
上图为42688的引脚连接图;

在这里插入图片描述
引脚说明处标注如果FSYNC不使用需要接地;

在实际测试驱动的过程中,由于没有将该pin接地,所以无法读取id(从机没有反应)

接地之后
在这里插入图片描述
数据读取正常

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