gps调试

1.将gps.apk添加到目录\sdk-9.0\device\rockchip\rk3288\preinstall_del下。然后编译烧写镜像，桌面显示GPS图标。(状态gps off)

2.打补丁
++++\sdk-9.0\device\rockchip\common\device.mk

+# GPS HAL
+PRODUCT_PACKAGES += \
+    android.hardware.gnss@1.0-impl \
+    android.hardware.gnss@1.0-service

2.1++\sdk-9.0\device\rockchip\common\4g_modem\manifest.xmll

+     <hal format="hidl">
+        <name>android.hardware.gnss</name>
+        <transport>hwbinder</transport>
+        <version>1.0</version>
+        <interface>
+            <name>IGnss</name>
+            <instance>default</instance>
+        </interface>
+    </hal>

说明：在对应的 manifest 中加入以下修改，如果不知道使用的是哪一个 manifest，可以在工程目
录 lunch 后使用以下命令查看， get_build_var DEVICE_MANIFEST_FILE。(状态gps on)


3.++\sdk-9.0\kernel\arch\arm\boot\dts\rk3288-evb.dtsi

  &uart3 {
	status = "okay";	
  };

4.cat dev/ttyS3  提示无权限，则

++\sdk-9.0\device\rockchip\common\init.rk30board.rc
   
  chmod  777 /dev/ttyS3

5.cat dev/ttyS3

ttyS3 - failed to request DMA, use interrupt mode
$GPRMC,031325.00,V,,,,,,,121120,,,N*7A
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,031325.00,,,,,0,00,99.99,,,,,,*60
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGLL,,,,,031325.00,V,N*4C
$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58
$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58
$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58


6.++\sdk-9.0\device\rockchip\common\gps

+Android.mk
+gps_zkw.c

7. mm  device\rockchip\common\gps  ,(一定要单独编译一次)看打印信息在哪个目录下生成gps.default.so文件

++\sdk-9.0\device\rockchip\common\gps\gps.default.so

(如果只要镜像，可以忽略以下步骤)

8.\sdk-9.0\device\rockchip\common\device.mk

#for gps

PRODUCT_COPY_FILES += \			device/rockchip/common/gps/gps.default.so:vendor/lib/hw/gps.default.so

9.编译烧写镜像，gps APP 可正常使用


10. 关掉 logcat 中GPS的打印信息 
 gps_zkw.c
 //设置为0 关掉打印
 #define  GPS_DEBUG  0 
 #define  NEMA_DEBUG 0   /*the flag works if GPS_DEBUG is defined*/