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前言
前面一篇已讲了些GPS相关知识,此篇讲解在RK3568 Android11上调试GPS模块功能;
一、底层调试
1、DTS设备树需要打开对应串口的配置;
2、配置好后,看下/dev目录下是否有生成对应的串口节点
由于此开发板引出的串口是由SPI转串口芯片生成的,GPS模块是接在/dev/ttysWK2 上
3、默认给串口节点读写权限
--- a/device/rockchip/common/ueventd.rockchip.rc
+++ b/device/ro