[RK3568 Android11]开发之GPS调试(二)

本文详细介绍了在RK3568平台搭载Android11系统上进行GPS模块的调试过程,包括底层配置、GPS驱动下载与移植、解决编译错误以及GPS服务的开启。内容涵盖了串口配置、驱动下载地址、Android.mk修改、GPS服务启动问题以及实际应用中的注意事项。
摘要由CSDN通过智能技术生成

总目录链接:[RK3568 Android11] 本专栏说明和总目录

目录

前言

一、底层调试

二、下载GPS驱动

三、移植GPS驱动

四、GPS服务

五、实际效果


前言

        前面一篇已讲了些GPS相关知识,此篇讲解在RK3568 Android11上调试GPS模块功能;

一、底层调试

1、DTS设备树需要打开对应串口的配置;

2、配置好后,看下/dev目录下是否有生成对应的串口节点
        由于此开发板引出的串口是由SPI转串口芯片生成的,GPS模块是接在/dev/ttysWK2 上

3、默认给串口节点读写权限

--- a/device/rockchip/common/ueventd.rockchip.rc
+++ b/device/ro
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RK移植8852be是指将RK操作系统成功移植到8852be芯片平台上。RK是一种嵌入式操作系统,而8852be是一种芯片平台,移植是指将操作系统适配到芯片上运行的过程。 首先,移植RK操作系统到8852be芯片平台需要了解该芯片平台的硬件架构和特性,并针对其特性进行相应的修改和适配。这其中包括对处理器架构、外设接口、中断控制器、存储器等硬件进行适配,确保RK操作系统能够正确运行和与硬件进行有效的交互。 其次,需要根据RK操作系统的源代码进行修改和编译,使其能够与8852be芯片平台兼容。这包括修改底层驱动程序和内核代码,以适配芯片平台的特性和要求。同时,还需要根据芯片平台的存储器规格和资源限制,对操作系统进行内存管理和优化,以确保其能够在限制的资源下稳定运行。 最后,移植过程还需要进行调试和测试。通过使用调试工具和仿真器等设备,可以对移植后的操作系统进行测试、调试和优化。需要确保植入的系统能够稳定运行,各项功能正常,并且能够正确响应或处理外部事件和信号。 总结来说,RK移植8852be是对于RK操作系统和8852be芯片平台的一次适配和调试过程,通过了解芯片平台的硬件架构和特性进行代码修改和优化,最终使得操作系统能够在芯片上稳定运行。移植工作具有一定的复杂性和挑战性,需要开发人员具备深入理解和熟练掌握操作系统原理和硬件架构知识。
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