IMX6+OpenCV-3.2.0交叉编译（已经装好依赖库）

借鉴地址：https://blog.csdn.net/zdyueguanyun/article/details/51322295

首先检查有没有安装cmake软件，如果没有安装，需要先安装。

安装指令：sudo apt-get install cmake cmake-qt-gui

 

***************首先配置环境*******************

1.装好依赖库之后，把源码复制到home根目录下

2.用终端打开所在目录

cd opencv-3.2.0

3.在其目录下新建build文件

mkdir  bulid

4.在build目录下新建toolchain.cmake文件

cd bulid

vim toolchain.cmake

5.把配置文件放进去

其中CMAKE_C_COMPILER是编译器设置，最好用绝对路径

CMAKE_CXX_COMPILER是C++编译器，也需要用绝对路径

CMAKE_FIND_ROOT_PATH是依赖库存放路径，最好也是用绝对路径。我的依赖库存安装在：/home/zhy/opencv/opencv-depend，因此填写这个。
set( CMAKE_SYSTEM_NAME  Linux )
set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR  arm )
set( CMAKE_C_COMPILER  arm-none-linux-gnueabi-gcc )
set( CMAKE_CXX_COMPILER  arm-none-linux-gnueabi-g++ )

set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH "/home/zhy/opencv/opencv-depend" )
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM  NEVER )
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

6.保存环境配置后，运行以下指令，让配置生效

cmake-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake ../

然后打开cmake-gui

指令为：camke-gui

*******************配置cmake*********************************

7.去掉下面这些选项

BUILD_SHARED_LIBS

WITH_1394

WITH_CUDA

WITH_GPHOTO2

WITH_GSTREAMER

WITH_GTK

WITH_JASPER

WITH_MATLAB

WITH_OPENCL

WITH_OPENEXR

WITH_TIFF

点击configure 发现有错误Could not find OpenBLAS include. Turning OpenBLAS_FOUND off

按照网上的教程，开始解决这个问题：

打开OpenCV-3.2.0的cmake文件夹，然后打开 OpenCVFindOpenBLAS.cmake文件。在SET （Open_BLAS_INCLUDE_SEARCH_PATHS下添加：
/usr/include/x86_64-linux-gnu
SET （Open_BLAS_LIB_SEARCH_PATHS 下添加：
/usr/lib/x86_64-linux-gnu

试完了，我这台电脑，好像没有鸟用。还是提示找不到，但是有的人已经成功解决了这个问题。

然后，我在系统里面添加了环境变量，在/etc/profile里面最后一行添加了：

export PATH="$PATH:/home/zhy/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin"、

这个路径是arm-none-linux-gnueabi-gcc编译器所在的绝对路径

8.然后在cmake-gui界面下面点击Generate，退出cmake-gui界面。

9.在build目录下，make 指令，make指令是单进程，即单核操作，如果虚拟机分配的核心数量比较多，可以用make -j4这条指令，这条指令是说，用4个核同时运行，会加快make进程。因为make会耗费挺多时间。