交流永磁同步电机简述

1、  永磁同步电机结构

永磁同步电机根据永磁体安装的位置不同可分为SPMSM及IPMSM两大类，如图2.1所示。其中SPMSM的永磁体磁极安装时处于转子的表面位置，呈现隐极性特点，交直轴电感相等，其永磁体磁极容易进行最优化设计，使得电机的气隙磁密分布趋近于正弦分布形式，以便于提高电机性能。IPMSM由于其永磁体磁极安装时需要嵌入在转子内，因此呈现凸极性的特性，其交轴电感分量大于直轴电感分量，IPMSM可以利用磁路不对称的特点产生磁阻转矩，以提高其功率密度，使得电机的动态运行性能较表贴式结构有所提升改善，但其制造成本大于表贴式结构。

2、  永磁同步电机数学模型

假设PMSM为理想电机，其满足下列条件：

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