基于S32K146与xr20m1172的

最新推荐文章于 2023-11-16 14:45:11 发布

自闭少年疯狂刷题

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文章标签：嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/YZL_YJX/article/details/124725814

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最近做了个S32K146利用SPI与xr20m1172进行通信的小demo,因为是新手，所以花费了一段时间配置寄存器，现将自己的配置流程和代码贴出，加强自己的总结能力也希望能够帮助你们。

SPI的介绍我也不多加赘述了，这里讲一下SPI配置容易出错的点或者说是我犯过的错误，希望对你们有帮助。

1. 配置引脚和引脚复用

   void PORTSPI0_init (void)
{
      PCC->PCCn[PCC_PORTD_INDEX ]|=PCC_PCCn_CGC_MASK; /* Enable clock for PORTD*/
	  PORTD->PCR[15]|=PORT_PCR_MUX(4); /* Port D15: MUX = ALT3, LPSPI0_SCK */
	  PORTD->PCR[16]|=PORT_PCR_MUX(4); /* Port D16: MUX = ALT3, LPSPI0_SIN */
	  PCC->PCCn[PCC_PORTB_INDEX ]|=PCC_PCCn_CGC_MASK; /* Enable clock for PORTB */
	  PORTB->PCR[4]|=PORT_PCR_MUX(3); /* Port B4: MUX = ALT3, LPSPI0_SOUT */
	  PORTB->PCR[5]|=PORT_PCR_MUX(3); /* Port B5: MUX = ALT3, LPSPI0_PCS1 */

	//SPI0_RST/STAT------------>拉低xr20m1172得reset引脚，使其先复位
	PTE->PDDR |= 1<<15;
	PORTE->PCR[15] =  0x00000100;
	PTE-> PCOR |= 1<<15;
	delay_us(10000);
}

2. 配置时钟极性和相位极性：

因为从机CPOA=0，CPOH=0，所以S32K146按这个进行配置，SPI控制器中配置TCR寄存器的30位和31位，LPSPI_TCR_CPOL(0)， LPSPI_TCR_CPHA(0) 。配置TCR中点PCS：我用的是SPI0，配置的是LPSPI_TCR_PCS(1)，其他的保持和例程上的一致。

void LPSPI0_init_master(void)
{

	PCC->PCCn[PCC_LPSPI0_INDEX] = 0;          		
	PCC->PCCn[PCC_LPSPI0_INDEX] = PCC_PCCn_PR_MASK	
								 |PCC_PCCn_CGC_MASK	
								 |PCC_PCCn_PCS(6);

  LPSPI0->CR    = 0x00000000;   			
  LPSPI0->IER   = 0x00000000;   	       
  LPSPI0->DER   = 0x00000000;   			
  LPSPI0->CFGR0 = 0x00000000;   			

  LPSPI0->CFGR1 = LPSPI_CFGR1_MASTER_MASK; 

  LPSPI0->TCR   = LPSPI_TCR_CPHA(0)
				  |LPSPI_TCR_PRESCALE(2)
				  |LPSPI_TCR_PCS(1)
				  |LPSPI_TCR_FRAMESZ(15);  
											
  LPSPI0->CCR   = LPSPI_CCR_SCKPCS(4)
				  |LPSPI_CCR_PCSSCK(4)
				  |LPSPI_CCR_DBT(8)
				  |LPSPI_CCR_SCKDIV(8);   	

  LPSPI0->FCR   = LPSPI_FCR_TXWATER(3);   

  LPSPI0->CR    = LPSPI_CR_MEN_MASK
		  	  	  |LPSPI_CR_DBGEN_MASK;   	
}

3. 配置xr20m1172的寄存器

配置步骤，先配置软硬件流，再配置波特率，再配置FCR，最后再配置LCR，注意，有很多寄存器存在地址共用的情况，所以配置的时候需要有一个前提，这个在用户手册那张表中会有提到，比如配置EFR就得先配置LCR。其次我在执行程序的时候总是会执行不下去，卡住在SPI发送函数那里，解决方法：根据SPI特性，发送一个数据就读一个数据，然后这个读到的数据没用直接丢弃，解决了卡死问题。以下就是我的程序代码，能实现正常的收发，数据均正确，附出.c和.h文件，主函数只是个循环发送和供电问题。

void Xr20m1172_Write_ConfigRegister(){
   uint8_t i = 0;
   SPI_Send_Byte(XR20M1172_LCR_REG,0xbf);
   ConvinceRegister[i++] = SPI_Read_Byte(XR20M1172_LCR_REG);

   SPI_Send_Byte(XR20M1172_EFR_REG,0x1A);
   ConvinceRegister[i++] = SPI_Read_Byte(XR20M1172_EFR_REG);

   SPI_Send_Byte(XR20M1172_XON1_REG,0x13);
   ConvinceRegister[i++] = SPI_Read_Byte(XR20M1172_XON1_REG);

   SPI_Send_Byte(XR20M1172_XOFF1_REG,0x11);
   ConvinceRegister[i++] = SPI_Read_Byte(XR20M1172_XOFF1_REG);

   SPI_Send_Byte(XR20M1172_XON2_REG,0x14);
   ConvinceRegister[i++] = SPI_Read_Byte(XR20M1172_XON2_REG);

   SPI_Send_Byte(XR20M1172_XOFF2_REG,0x12);
   ConvinceRegister[i++] = SPI_Read_Byte(XR20M1172_XOFF2_REG);

   SPI_Send_Byte(XR20M1172_LCR_REG,0x80);
   ConvinceRegister[i++] = SPI_Read_Byte(XR20M1172_LCR_REG);

   SPI_Send_Byte(XR20M1172_DLD_REG,0x03);
   ConvinceRegister[i++] = SPI_Read_Byte(XR20M1172_DLD_REG);

   SPI_Send_Byte(XR20M1172_DLM_REG,0x00);
   ConvinceRegister[i++] = SPI_Read_Byte(XR20M1172_DLM_REG);

   SPI_Send_Byte(XR20M1172_DLL_REG,0x68);
   ConvinceRegister[i++] = SPI_Read_Byte(XR20M1172_DLL_REG);

   SPI_Send_Byte(XR20M1172_LCR_REG,0x03);
   ConvinceRegister[i++] = SPI_Read_Byte(XR20M1172_LCR_REG);

   SPI_Send_Byte(XR20M1172_FCR_REG,0x87);
   ConvinceRegister[i++] = SPI_Read_Byte(XR20M1172_FCR_REG);
}

void SPI_Send_Byte(uint8_t addr , uint8_t send){
   uint16_t instruction = 0;
   uint8_t ans = 0;
   instruction = (addr<<11)|send;
   LPSPI0_transmit_16bits(instruction);
   ans = (LPSPI0_receive_16bits()&0xff);
   return ;
}
uint8_t SPI_Read_Byte(uint8_t addr){
   uint8_t ans = 0;
   uint16_t instruction = 0;
   instruction = (addr<<11)|0x8000;
   LPSPI0_transmit_16bits(instruction);
   ans=(LPSPI0_receive_16bits()&0xff);
   return ans;
}