《计算机图形学编程》笔记——第二章

OpenGL图像管线

现代3D图形学编程会使用管线的概念，在管线中，将3D场景转换为2D图形的过程被分成多个步骤。实际上，图形学做的事情，笔者是这样理解的：构建三维模型，随后采用虚拟相机对该模型进行拍摄，最终呈现在用户眼前。这个过程需要考虑成像原理、成像效果等。

图像管线介绍

采用GLSL进行编程，流程可以分为下列几步：

1. 顶点着色器

图形学中包含点、线、三角形等图元，多数3D模型通常都是由许多三角形的图元构成。图元由顶点组成，即我们所说的3D点，这些3D点的来源有多种：硬编码于程序中（即给定数组）或者从文件中载入缓冲区等方法。
不论顶点从何处传入，都会被传入顶点着色器，被逐一处理。
顶点着色器拥有一次操作一个顶点的能力。

2. 曲面细分着色器

OpenGL有一个可编程曲面细分阶段，提供一个曲面细分着色器用于生成大量三角形，通常是网格形状，同时提供各种方式操纵这些三角形的工具。
当在简单形状上需要很多顶点时，曲面细分着色器就能发挥作用了。
有时用GPU中的曲面细分着色器在硬件里生成三角形网格比在C++中生成要高效得多。

3. 几何着色器

按图元处理有很多用途，既可以让图元变形，比如拉伸或者缩小，还可以删除一些图元，从而在渲染的物体上产生“洞”——这是一种将简单模型转化为复杂模型的方法。
几何着色器拥有一次操作一个图元的能力（按图元处理）。

4. 光栅化

3D世界中的点、三角形、颜色等全都需要展现在一个2D显示器上。这个2D屏幕由光栅——矩阵像素阵列组成。
光栅化过程开始时先对三角形的每对顶点进行插值，比如渐变的颜色，实现真实光照等。

5.片段着色器

片段着色器用于为光栅化的像素指定颜色。

6. 像素操作

在绘制场景中的物体时，我们通常希望前面的物体挡住后面的物体。为了实现这个效果，我们需要隐藏面消除。
实现隐藏面消除的方法是使用两个缓冲区：颜色缓冲区和深度缓冲区实现。

代码及结果

这一讲中，我们将书中的代码进行整理并修改，使其适用于Linux系统。

详情可以参考代码：cg_book_practice/chapter_2/

我们对每一个测试代码都输出了可视化结果，可以查看README.md文件，方便大家理解我们代码做的事情。并且代码中关键的地方，笔者都参考课本以及查阅的资料做了注释，便于理解。

BUG

这一讲中提供了：检查OpenGL和GLSL错误 相关的内容，于是笔者对关键的部分进行了Bug检查。

1. GLEW初始化：glError:2080

值得注意的是，我们发现了一个glError：2080。通过查阅资料发现，这是一个无效枚举导致的错误，多次定位以后发现是在初始化GLEW时出现的。而这个问题，笔者查了很久，最后发现是版本的问题，具体的描述可以在官网上查到：OpenGL Loading Library，emmm…纯粹来恶心人的。

另外，在Linux下初始化GLEW之前，需要设置 glewExperimental=TRUE，否则程序会直接崩溃，emmm…这也是官网提供的要求，妈蛋困扰了笔者不少时间。

2. 颜色缓冲区刷新

在实现点的增大和缩小程序中，笔者在display函数中忽略了颜色缓冲区的刷新，导致点的缩小和变大显示错误，最后发现是因为颜色缓冲区没刷新。

首先采用清除颜色缓冲区，随后采用预设的颜色填充整个缓冲区，可以实现屏幕的刷新，防止色彩滞留，与下一帧的颜色重叠，导致显示出错。

glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

引用

[1] OpenGL Loading Library
[2] cg_book_practice/chapter_2/