《计算机图形学编程》笔记——第三章

数学基础

计算机图形学中大量使用了数学原理，尤其是矩阵和矩阵代数。

3D图形学中几乎每个方面、每种效果——移动、缩放、透视、纹理、光照、阴影等都在很大程度上以数学方式实现。

矩阵

图形学中大量使用了矩阵相关的操作，特别是变换矩阵、视图矩阵、模型矩阵和投影矩阵以及LookAt矩阵。

1. 变换矩阵

这里的变换矩阵指的是：平移矩阵、旋转矩阵以及缩放矩阵。尽管视图矩阵也是变换矩阵，但是为了因为它在后续会被频繁使用，于是我们给它个机会，独立介绍。
实际上，坐标系的变换可能同时包含旋转、平移和缩放，通过变换矩阵的合成功能，我们可以非常容易得到一个表示连续变换的矩阵。

2. 视图矩阵

在世界坐标系中，我们知道某个点的坐标 $P_w$，但是在图形学中我们会构建一个虚拟相机，因此虚拟相机也有一个坐标系，我们需要在世界坐标系和虚拟相机坐标系之间进行变换，从而让虚拟相机观测到 $P_w$ 在其坐标系中的表示 P c P_{c}