《计算机图形学编程》笔记——第四章

管理3D图形数据

使用OpenGL渲染3D图形通常需要将若干数据集发送给OpenGL着色器管线。举个例子：想要绘制一个简单的3D对象，比如一个立方体，至少需要发送以下项目：

1. 立方体模型的顶点；
2. 控制立方体在3D空间中朝向表现的变换矩阵;
3. 把数据发送给OpenGL管线。
   3.1. 通过顶点属性的缓冲区。
   3.2. 直接发送给统一变量。

关键模块介绍

渲染3D图形中需要频繁用到缓冲区、统一变量、顶点属性插值、模型-视图和透视矩阵、矩阵堆栈等关键模块。因此这一讲对这几个部分进行简单的总结。

1. 缓冲区

想要绘制一个对象，它的顶点数据需要被发送给顶点着色器。通常顶点数据会被放在一个缓冲区中，并把这个缓冲区和着色器中声明的顶点属性相关联。
OpenGL中提供了顶点缓冲对象(VBO) 和 顶点数组对象 (VAO)，其中VBO就是缓冲区数组，VAO用于组织缓冲区，让缓冲区在复杂场景中更容易操控。
在应用中，我们可以声明多个缓冲区，并在各个缓冲区中绘制不同的模型。

2. 统一变量

统一变量采用“Uniform”关键字声明变量，可以让c++程序和顶点着色器进行信息交互，在渲染的过程中实现动态调整。

3. 顶点属性插值

通常我们采用顶点着色器是对单个顶点进行操作，而在光栅化的过程中我们需要对片段进行着色，于是存在插值操作。
统一变量本身不是插值的，无论有多少顶点，它始终包含相同的值。为了让结果看起来更加真实，通过缓冲区发送给顶点属性的所有值都将在管线中被进一步插值。

4. 模型-视图

这一部分即是我们第三讲中介绍的变换矩阵。通过变换矩阵对模型的位姿进行调整。

5. 矩阵堆栈

矩阵堆栈是实现多个模型变换的一种骚操作。实际上就是通过将多个模型在栈这个数据结构中push和pop，来实现有依赖的运动变换。

代码及结果

这一讲中，我们将书中的代码进行整理并修改，使其适用于Linux系统。

详情可以参考代码：cg_book_practice/chapter_4

我们对每一个测试代码都输出了可视化结果，可以查看README.md文件，方便大家理解我们代码做的事情。并且代码中关键的地方，笔者都参考课本以及查阅的资料做了注释，便于理解。

BUG

实际上这一讲也没什么Bug，都是小问题。

不过有些东西还是加深了理解，比如在初始化函数中，通过设置相机的位置，可以调节我们观察模型的方式和距离。比如调整深度值z，那么我们可以从更远/更近的地方来观察整个图。当屏幕中的物体较多时，通过增加z值，可以观察到更多物体。

随后是颜色缓冲区，如果在绘制动态物体时没有清除颜色缓冲区，会出现彩带，像绘制油画一样。没错，我就是梵高的弟弟——梵弟弟。

引用

[1] cg_book_practice/chapter_4

碎碎念

笔者暂时就更新到第四章过吧，因为要开始写毕业论文了，没时间看这个了。毕业要紧，后续有时间再继续更新。