文章介绍了在Keil环境下遇到HardFault问题的排查过程，问题源于中断向量表配置不完整。通过对比参考工程，找到正确的startup.s和Vectors.s文件，替换原有文件后成功解决了运行时错误。
本文主要用于解决在从keil导入代码后，运行时hardfault的问题。
问题排查
进行Debug后发现进入hardfault时候，LR寄存器数值为0xFFFF FFF1，基本定位为中断相关问题导致的。
问题原因
中断向量表配置问题。
我们移植完之后架构基本是这样的：
在Cortex_M_Startup.s文件中相关的中断向量配置如下：
很明显缺少很多我们开发时候需要的中断句柄，我试过在这里添加用到的中断句柄，发现没什么用，还是会进hardfault。
解决办法
导入参考工程进行对比
发现这里的startup.s文件和我们直接导入工程是不一样的，并且多了一个Vectors.s的文件，里面包含了我们需要的一些中断向量。
那么后面就很简单了，直接复制这2个文件到我们工程文件里，删除之前的startup.s，并且导入新的startup.s和Vector.s，运行问题解决。
总结
猜测到了为中断向量配置问题，但是找原因找了很久，最后想到了demo！！！
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