STM32之SysTick（系统滴答定时器）

1、SYSTick是一个24位的定时器，即一次最多可以计数2^24个时钟脉冲，这个脉冲计数值被保存到当前计数值寄存器STK_VAL中，只能向下计数，每接收到一个时钟脉冲STK_VAL的值就向下减1，直至为0；当STK_VAL的值被减至0时，由硬件自动把重载寄存器STK_LOAD中保存的数据加载到STK_VAL，重新向下计数。当STK_VAL的值被计数至0时，触发异常，就可以在中断服务函数中处理定时事件。
2、定时时间的计算
在调用SysTick_Config()函数时，向它输入的参数为SystemCoreClock/100000，SystemCoreClock为定义了系统时钟（SYSCLK）频率的宏，即等于AHB的时钟频率。
SysTick定时器的定时时间（配置为触发中断，即为中断周期）由ticks参数决定，最大定时周期不能超过2^24个。