STM32学习之SysTick介绍

针对对象：STM32F407ZGT6

 

简介：

CM3与CM4包含一个系统计数器SysTick，是一个24位倒计数定时器，当计数到0 时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值，只要把它在SysTick->CTRL中的使能位清楚，则一直存在。

寄存器介绍：

对应代码位于core_cm4.h中

typedef struct
{
    __IO uint32_t CTRL;
    __IO uint32_t LOAD;
    __IO uint32_t VAL;
    __IO uint32_t CALIB;

}SysTick_Type

SysTick控制及状态寄存器（0xE000_E010）:

该寄存器第0位：表示SysTick使能位，0表示关；1表示开；SysTick_CTRL_ENABLE_Mask；

              第1位：表示SysTIck中断使能位，0，表示关闭中断；1表示打开中断；SysTick_CTRL_TICKINT_Mask

             第2位：表示时钟源选择位，0，表示HCLK/8；1表示HCLK作为时钟源；SysTick_CTRL_SOURCE_Mask;

              第16位：表示计数比较标志，如果上次读取本寄存器，计算到了0，则该位置1，如果读取该位，该位将自动清零。

SysTick的LOAD寄存器：

为递减计数，是24位寄存器，最大值为0xFFFFFF；

SysTick的VAL寄存器：

24位寄存器，读取时返回当前计数值，写它则使其清零，同时会清零CTRL寄存器中的COUNTFLAG标志。

实例程序：

#define SYSCLK   168

void delay_us(uint32_t nus)                    //用于延时微妙级时间
{
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
    static u8 fac_us = SYSCLK/8;
    uint32_t midtime;
    SysTick->LOAD = nus*fac_us;   //时间加载
    SysTick->VAL = 0x00;          //清空计数器
    do
    {
        midtime = SysTick->CTRL;

    }
     while((midtime&0x01)&&!(midtime&(1<<16)));
     SysTick->CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Mask;
     SysTick->VAL = 0x00;
}