树莓派的外设开发

1、树莓派的接口

IO口：驱动

有信息传给主控芯片

Input（输入信息数据）：

人体红外传感器，烟雾传感器，火焰传感器，振动传感器

Output（输出高、低电频）：

继电器，蜂鸣器

增强性PWM：
电机调速，灯光调明亮

串口：uart
IIC
SPI
IIS

其它特定硬件的接口：flash

树莓派相同平台：

Nanopi：Linux

以前三星：
S3c2410，2440，6410

可以跑安卓：

Tiny210，Tiny4412

海思方案，福建的瑞芯微方案，上海的移远方案

C51，STM32，Arduino，WemosD1

纯逻辑开发

没有OS（系统：Linux）

2、树莓派的接口函数¹

概述

wirngPi 库：特定平台，特定功能接口 （同Linux 动态库 .so 静态库 .a 类似）

API printf C 标准库

验证wiringPi库的安装

1、验证wiringPi的是否安装成功，输入gpio -v，会在终端中输出相关wiringPi的信息。否则安装失败。

如果没有安装：
进入 wiringPi的github (https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary) 下载安装包。点击页面的第一个链接的右边的snapshot,下载安装压缩包。

然后进入安装包所在的目录执行以下命令：

>tar xfz wiringPi-98bcb20.tar.gz   //98bcb20为版本标号，可能不同
>cd wiringPi-98bcb20
>./build

编译 和运行

假如你写了一个LEDtest.c 的项目，则如下

编译：

g++ -Wall -o LEDtest LEDtest.cpp  -lwiringPi         //使用C++编程 , -Wall 是为了使能所有警告，以便发现程序中的问题

gcc -Wall -o LEDtest LEDtest.c   -lwiringPi          //使用C语言编程


运行：

sudo ./LEDtest

在使用wiringPi库时，需要包含头文件 #include<wiringPi.h> 凡是写wiringPi的程序，都包含这个头文件

vi demo1.c

#include<wiringPi.h>

int main()
{
          wiringPiSetup();
}

gcc demo1.c -lwiringPi      //编译

查看IO口

命令

gpio readall

3.3V 正极 继电器 VCC相连

0V 负极 接地线 继电器GND 负相连

GPIO. 7：IO控制引脚 继电器IN

实物针脚位置摆放对比

上继电器编程

#include<stdio.h>
#include<wiringPi.h>

#define SWITCHER 7

int main()
{
        int cmd;
        if(wiringPiSetup() == -1){   //初始化继电器接口
                printf("硬件接口初始化失败！\n");
                return -1;
        }
        pinMode(SWITCHER, OUTPUT);   //设定7针脚为输出口
        digitalWrite(SWITCHER,HIGH);  //初始化设置为关闭
        while(1){
                printf("请输入0/1：0——断开开关，1——打开开关\n");
                scanf("%d",&cmd);
                getchar();
                if(cmd == 1){
                        digitalWrite(SWITCHER,LOW);  //打开
                }else if(cmd == 0){
                        digitalWrite(SWITCHER,HIGH);  //断开
                }else if(cmd == 2){
                        return -1;
                }else{
                        printf("输入错误！\n");
                }
        }
}

结果：

当输入0断开 绿灯关闭

当输入1连接 绿灯点亮

当输入2退出

继电器组控制

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<wiringPi.h>

#define SWI1 26
#define SWI2 27
#define SWI3 28
#define SWI4 29

int main()
{
        char cmd[12]={'\0'};
        if(wiringPiSetup() == -1){
                printf("硬件接口初始化失败！\n");
                return -1;
        }
        pinMode(SWI1, OUTPUT);   //设定针脚为输出口
        pinMode(SWI2, OUTPUT);
        pinMode(SWI3, OUTPUT);
        pinMode(SWI4, OUTPUT);

        digitalWrite(SWI1,HIGH);  //初始化断电
        digitalWrite(SWI2,HIGH);
        digitalWrite(SWI3,HIGH);
        digitalWrite(SWI4,HIGH);
        
        while(1){
                printf("请输入1/2/3/4 on off：off——断开开关，on——打开开关\n");
                memset(cmd,'\0',sizeof(cmd));
                //scanf("%s",cmd);
                gets(cmd);
                //getchar();

                if(strcmp(cmd,"1 on") == 0){
                        digitalWrite(SWI1,LOW);
                }else if(strcmp(cmd,"1 off") == 0){
                        digitalWrite(SWI1,HIGH);
                }else if(strcmp(cmd,"2 on") == 0){
                        digitalWrite(SWI2,LOW);
                }else if(strcmp(cmd,"2 off") == 0){
                        digitalWrite(SWI2,HIGH);
                }else if(strcmp(cmd,"3 on") == 0){
                        digitalWrite(SWI3,LOW);
                }else if(strcmp(cmd,"3 off") == 0){
                        digitalWrite(SWI3,HIGH);
                }else if(strcmp(cmd,"4 on") == 0){
                        digitalWrite(SWI4,LOW);
                }else if(strcmp(cmd,"4 off") == 0){
                        digitalWrite(SWI4,HIGH);
                }else if(strcmp(cmd,"all on") == 0){
                        digitalWrite(SWI1,LOW);
                        digitalWrite(SWI2,LOW);
                        digitalWrite(SWI3,LOW);
                        digitalWrite(SWI4,LOW);
                }else if(strcmp(cmd,"all off") == 0){
                        digitalWrite(SWI1,HIGH);
                        digitalWrite(SWI2,HIGH);
                        digitalWrite(SWI3,HIGH);
                        digitalWrite(SWI4,HIGH);
                }else if(strcmp(cmd,"quit") == 0){
                        return -1;
                }else{
                        printf("输入错误！\n");
                }
        }
}

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1. 树莓派wiringPi库开发参考 ↩︎