当ubuntu遇到这种错误时
W: GPG 错误:http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 # 最后这部分就是上面那个NO_PUBKEY 后面的一坨
成功解决
当ubuntu遇到这种错误时
W: GPG 错误:http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 # 最后这部分就是上面那个NO_PUBKEY 后面的一坨
成功解决