CURL：强化学习的对比无监督表征

强化学习中的无监督表征学习：对比学习框架

本文介绍了一种用于强化学习的无监督表征学习框架，名为“对比学习”。

核心概念：

• 无监督学习： 框架不需要任何标签或奖励信号，仅依赖于观察数据进行学习。
• 表征学习： 框架学习输入数据的中间表征，这些表征对下游任务（如强化学习）有用。
• 对比学习： 框架利用对比学习方法训练，通过比较不同数据样本的相似性来学习表征。

框架结构：

• 框架包含一个强化学习模块，用于处理观察数据和生成动作。
• 框架的输入是来自环境的观察数据，例如图像或状态信息。
• 框架的目标是学习一个从观察数据到动作的映射，使得奖励最大化。

对比学习的应用：

• 框架使用对比学习来训练表征学习模块，该模块将观察数据映射到特征空间。
• 通过比较不同观察数据的相似性，框架可以学习到有意义的特征。
• 这些特征可以帮助强化学习模块更好地理解环境，并做出更好的决策。

优势：

• 框架可以与几乎所有强化学习算法结合使用。
• 框架不需要任何标签或奖励信号，可以有效利用未标记数据。
• 框架学习到的表征可以提高强化学习的性能。

举例说明：

• 作者以Atari游戏为例，说明了框架如何应用于图像相关的强化学习任务。
• 在游戏中，框架会学习识别不同的游戏场景和物体，并根据这些信息做出最佳行动。

结论：

本文介绍的对比学习框架为强化学习提供了一种强大的无监督表征学习方法，可以提高强化学习的性能，并有效利用未标记数据。

对比学习在自然语言处理和图像分类中已经成为一种成熟的方法。作者表明，通过相对较小的调整，对比学习可以用来增强和显著改进强化学习。论文：https://arxiv.org/abs/2004.04136代码：https://github.com/MishaLaskin/curl摘要：我们提出 CURL：用于强化学习的对比无监督表征。CURL 使用对比学习从原始像素中提取高级特征，并在提取的特征之上执行离线策略控制。CURL 在 DeepMind 控制套件和雅达利游戏中的复杂任务上优于先前的基于像素的方法，无论是基于模型的还是无模型的，在 100K 交互步骤基准测试中分别显示出 2.8 倍和 1.6 倍的性能提升。在 DeepMind 控制套件中，CURL 是第一个基于图像的算法，几乎可以匹配使用基于状态特征的方法的样本效率和性能。