crossing-ray方法判断点在封闭多边形内部

判断一个点在多边形内：crossing-ray方法

核心思想

• 过点作一条射线，与多边的交点，交点个数为奇数表明该点在多边形内部，交点个数为偶数表明该点在多边形外部。

题目及代码

• 几何计算简化如下：
  点（x，y） 为坐标点，coords[x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,x4,…,x1,y1]为连续封闭区域坐标点。判断点（x，y）是否在多边形内部。
• 步骤1：每次遍历相邻的两点，判断给定点的射线（此处采用平行于x轴的向右不断延伸射线）是否存在交点。
• 步骤2：是否存在交点的判别条件为：利用两点式构造线段，代入给定点纵坐标y，判断x坐标值xLine是否大于给定点横坐标x，大于则存在1个交点。
• 步骤3：最终根据交点个数的奇偶，判断是否存在于封闭多边形内部。
• 代码

class Solution {
    public boolean isPointInPolygon(int x, int y, int[] coords) {
        int n = coords.length;
        int crossPoint = 0;
        for (int i = 0;i < n - 2;i += 2){
            int x1 = (int)coords[i],y1 = (int)coords[i + 1];
            int x2 = (int)coords[i + 2],y2 = (int)coords[i + 3];
            if (y1 == y2) continue;
            else if (y < Math.min(y1,y2)) continue;
            else if (y >= Math.max(y1,y2)) continue;
            double xLine = (y - y1) * (x2 - x1) / (y2 - y1) + x1;
            if (xLine > x) {
                System.out.println(x1 + "," + y1 + "--" + x2 + "," + y2);
                ++crossPoint;
            }
        }
        System.out.println(crossPoint);
        return crossPoint % 2 == 1;
    }
}

注意

• 点必须严格在多边形内部，不在边界上。
• 射线与多边形交于多边形端点时，切记仅需计算一次。

此处等号的近取一次，避免端点重复计算。
else if (y < Math.min(y1,y2)) continue;
else if (y >= Math.max(y1,y2)) continue;