Virtual Paving

一、解决问题

• 面向用户：视障人群
• 痛点问题：视障人群无法像正常人一样出行
  • 盲道不是到处都有；
  • 不同地域盲道没有统一的标准；
  • 盲道经常被占用。

二、相关工作 / 关键词

1. 相关工作

• 视障人群路线指引系统
• 可提供导航线索的非视觉反馈模态

2. 关键词

• path-following task
• visually impaird people
• turn-by-turn guidance
• guide users along a collision-free path
• provide navigational cues
• non-visual feedback modality
• audio feedback
• haptic feedback
• face-to-face interview

三、研究内容

1. 调研视障人群对当前盲道设施的使用感受

• 问题设计

角度	问题
使用频率	是否用过盲道？ 使用频率
使用盲道	描述怎么使用盲道 使用过程中遇见了什么问题
不使用盲道	为什么不使用盲道？
使用路径追踪系统	怎么实现跟踪跟踪 是否有工具辅助 遇见问题
对电子引导设备的需求	对电子引导设备有哪些诉求？

• 招募了12个视障用户进行一对一访谈
• 总结访谈结果
  • 用/不用盲道的考虑因素：
    • 安全性
    • 易用性
    • 效率
  • 使用盲道时遇见的问题：
    • 盲道太窄
    • 路径不连续
    • 换方向不自然
• 总结当前系统设计需要考虑的因素

2. 指引系统设计

1）系统设计原则

• 安全
• 平滑
• 效率
• 不引人注目

2）技术选型

• 可避开悬挂的障碍物，如广告牌
• 可避开低洼障碍物，如水坑
• 空心障碍物，如栅栏
• 移动的障碍物，如行人、车辆
• 能适用非平地，如楼梯、台阶

3）路线规划原则

• 路径要连续
• 转弯要平滑
• 宽度要满足绝对无碰撞
  

4） 反馈设计原则

• 学习成本低
• 感知依赖小
• 可集成到不显眼的便携设备

2. 反馈模式设计

四种反馈模式与四种基本口令的映射：

3. 实验设计

• 测试路线和环境
• 参与人员
• 设备选用
• 具体过程
• 评估指标

4. 效果评估