C++ 读、写、改、删除本地文件内容

在写程序的过程中，有时候需要对程序中的一些参数或者变量在本地读取、存储以及修改等，因此掌握一下C++对于本地文件的一些操作还是挺有必要的。

1、读取本地文件：

C++对于本地文件的读取以及写入都还是挺简单的，主要采用了数据流的形式，读取上来的是一个个行排列的字符串，后面根据自己的需要进行详细的区分，例如字符串转数字、字符串分割等。一个简单的字符串读取函数大概可以写成这个样子：

void local_file_process::ReadLoaclFile()
{
    ifstream fin;  
    string file_path = "xxx";
    fin.open(file_path.c_str());
    string linestr;
    if(fin.is_open())//确认文本存在，is_open()用于确认该文本是否打开
    {
    	while (getline(fin, linestr))//行遍历
    	{
        //在这里进行你需要的数据处理     
    	}
    }
    else{
        ROS_ERROR("can not find locat file,check file path");
    }
    fin.close();
}

这里需要注意的是最好添加一下fin.is_open()判断，因为如果没有这个判断，即使你的路径是不正确的，但是它不会报错，只会读不到东西，这样子可能会导致后面的整个处理都错误。

第二个问题是这里关于打开路径的问题，上面我写成了：

    string file_path = "xxx";
    fin.open(file_path.c_str());

其实这里可以直接写成：

	fin.open("xxx");

但是注意到有时候我们可能处理本地文件的地方不止一个地方，所以如果直接写死的话后面要改起来会比较麻烦还容易漏掉，所以最好的方式是用一个全局变量，这样子我们只要改一个地方就可以了，保证了代码的稳定性以及便捷性。但是这里为什么没有写成：

 	string file_path = "xxx";
    fin.open(file_path);

这样子呢？
这里是由于引用的open函数的问题，open函数传参为open(const char* filepath),如果直接给string类型编译不会报错但是运行时是无法找到地址的。可以写成这样子：

 	const char* s;
    s = file_path.c_str();
    fin.open(s);  
    或者
    fin.open(file_path.c_str());
    c_str()生成一个const char *指针，指向字符串的首地址

但是一定不能直接给字符串。虽然直接给定地址的情况看起来确实很像是传入了一个字符串。

2、写本地文件：

写的方式与读的方式大体类似，具体看参考代码即可：

void local_file_process::AddLoaclFile(vector<string> msg)
{
    //写入到文本最后面
    std::ofstream out(file_path.c_str(),std::ios::app);
    int len = msg.size();
    for(int i=0;i<len;i++)
    {
        out<<msg[i]<<endl;
    }
    out.close();
}

代码非常简单，需要注意一个参数：std::ios::app。这里可以选择std::ios::app以及std::ios::ate。ios::app只在最后写入,但ios::ate默认情况下在末尾读取和写入.另外ios::ate可以在文件中自由搜索,但无论你为写入指针设置什么位置,ios::app都将始终在最后写入。所以在这里执行的时候我将会把新输入的参数放到文件的最后面。

3、修改本地文件：

例如我现在有一个本地文件，我想修改其中的某一行内容，我应该怎么做？在C++中，似乎没有对文本的行替换的功能，但是我们可以通过一个长字符串来解决这个问题：

思路如下：新建一个空字符串，将文本文件一行行读取，不需要修改的就按原来的顺序保存到字符串中，等读到需要修改的行的时候，将新的行保存到字符串中，原来的数据舍弃。然后继续保存后面的内容，直到整个文本读取完成。然后将文本清空，将新字符串保存进去。这样子就完成了某一行的修改。

代码如下：

void local_file_process::ModifyLoaclFile(vector<string> msg)
{
    ifstream fin;  
    fin.open(file_path.c_str());
    string linestr;
    string strFileData = "";//暂存新的数据的地方
    int file_line = 0;
    int line = 1;
    int line_2 = 1;
    //查找需要修改的id是哪一个
    while (getline(fin, linestr))
    {
        file_line ++;
        if(linestr == msg[1])
            break;
        line++;
    }
    fin.close();
    //如果id存在，这里应相等
    if(file_line != line)
    {//如果说目前的库位信息中没有这个id信息，新增一个新的库位信息
        AddLoaclStorage(msg);
        return;
    }
    ifstream in;  
    in.open(file_path.c_str());
    //将需要修改的四行内容保存为新的msg。其他的行不变，暂存到strFileData
    while (getline(in, linestr))
    {
        if(line_2 == line-1)
        {
            strFileData += msg[0];
            strFileData += "\n";
        }
        else if(line_2 == line)
        {
            strFileData += msg[1];
            strFileData += "\n";
        }
        else if(line_2 == line+1)
        {
            strFileData += msg[2];
            strFileData += "\n";
        }
        else if(line_2 == line+2)
        {
            strFileData += msg[3];
            strFileData += "\n";
        }
        else
        {
            strFileData += linestr;
            strFileData += "\n";
        }
        line_2++;
    }
    in.close();
    ofstream out;
    out.open(file_path.c_str());
    out.flush();//清空file内容
    out<<strFileData;//写入修改后的数据
    out.close();
}

上述代码实现的功能是：传入一个含有四个参数的容器：type、id、使用数量、总数量。首先根据传入的id判断当前需要修改的位置。如果文件中没有对应的数据则新增一条字段。如果有就开始操作文件，找到这四行代码所在的位置，用新的msg数据替换，其他数据保持不变，这样子就完成了一次对本地文件的修改。

4、删除本地文件：

删除的方式跟修改是一样的思路，找到要删除的位置，将其他数据都缓存到字符串中，需要删除的不存进去。最后清空文件，放入新的字符串。简单实现如下：

void local_file_process::DeleteLoaclFile(string msg)
{
    ROS_INFO("DeleteLoaclStorage");
    ifstream fin;  
    fin.open(file_path.c_str());
    string linestr;
    string strFileData = "";
    int file_line = 0;
    int line = 1;
    int line_2 = 1;
    while (getline(fin, linestr))
    {
        file_line++;
        if(linestr == msg)
            break;
        line++;
    }
    fin.close();
    if(file_line != line)
    {
        cout<<"delete "<<msg<<" failed,local storage has no this id"<<endl;
        return;
    }
    ROS_INFO("debug");
    ifstream in;  
    in.open(file_path.c_str());
    while (getline(in, linestr))
    {
        if(line_2 == line-1)
        {
            line_2++;
            continue;
        }
        else if(line_2 == line)
        {
            line_2++;
            continue;
        }
        else if(line_2 == line+1)
        {
            line_2++;
            continue;
        }
        else if(line_2 == line+2)
        {
            line_2++;
            continue;
        }
        else if(line_2 == line+3)
        {
            line_2++;
            continue;
        }
        else
        {
            strFileData += linestr;
            strFileData += "\n";
        }
        line_2++;
    }
    in.close();
    ofstream out;
    out.open(file_path.c_str());
    out.flush();
    out<<strFileData;
    out.close();
}

上述代码实现的功能是：给入一个传参索引，删除对应位置的5行数据。如果文本中本身没有这个索引，则返回报错。

5、涉及到的头文件：

#include "ros/ros.h"
#include <fstream>
#include <iostream>
#include <string>
#include <sstream>
#include <vector>
#include <cstdio>
#include "std_msgs/String.h"
#include <boost/algorithm/string.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

6、字符串的一些其他操作：

6.1、字符串分割：

boost库中提供了对字符串按照某个字符分割的函数：

	string linestr;
    vector<string> temp_sig;
	boost::split(temp_sig, linestr, boost::is_any_of( ":" ), boost::token_compress_on );

第一个参数是分割后的字符串存储位置，一个vector类型容器；
第二个参数是需要被分割的字符串，string类型；
第三个参数是按照什么字符分割。

6.2、字符串转数字：

string temp = "123"
int numb = atoi(temp.c_str());
//或者
int numb = stoi(temp.c_str());

stoi（）函数将字符串作为参数并返回其值。 atoi（）函数将字符数组或字符串文字作为参数并返回其值。atoi（）是旧的C样式函数。在C ++ 11中添加了stoi（）。
stoi（）最多可以包含三个参数，第二个参数用于起始索引，第三个参数用于输入数字的基数。

int stoi(const string&str , size_t* index = 0,int base = 10);

类似地，为了将String转换为Double，可以使用atof（）。上面的函数返回转换后的整数作为int值。如果无法执行有效的转换，它将返回零。

6.3、数字转字符串：

int numb = 123;
string temp = to_string(numb);

to_string函数可以实现简单的将数字转字符串的操作。另外，itoa()也可以实现这个功能，但是没有to_string好用。

int n = 100;
char str2[10];
//字符串比较麻烦，所以转字符串三个参数，我是这么记得(手动滑稽） 
itoa(n,str2,10); //第一个参数为整数，第二个为字符串(char*)，第三个为进制 
cout << str2 << endl;

6.4、字符串拼接：

拼接两个字符串，简单的“+”就可以了，非常方便：

int a = 123;
string b = "id:";
string result = b + to_string(a);

这样你就可以得到：

result = "id:123";

6.5、字符串搜索：

搜索某个字符串中是否含有某个子串或者字符：find函数,我们一般可以跟if之类的判断语句连用，实现某些条件：

string a = "today is a good day";
if(a.find("good")==string::npos)
{
//如果没有该字符
}
else
{
//如果有该字符
}