数学计算
文章平均质量分 92
一叶执念
这个作者很懒,什么都没留下…
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向量法求点在直线上的投影
已知直线上两点a、b和直线外一点p,求p在直线ab上的投影点。原创 2024-03-28 20:10:20 · 577 阅读 · 0 评论 -
计算球体上一点指向球心的姿态
背景:最近有个需求,需要用相机拍摄一个物品,初始状态下相机在该物体正上方,随后相机的坐标按一定规律变化,要求它的视野中心一直固定在该物体上。回到最初的问题上,该问题可以理解为:初始状态下,相机的姿态为[0,0,0,3.14,0,0],即相机在Z轴正上方位置,相机的Z轴朝下。可以看到虽然相机的位置是一直在发生变化的,但是相机的Z轴是始终指向circle的中心的,则可以满足开始的需求。则我们可以通过两次旋转将该点转动到球体上的任意位置,因此该点的表示方式为:[其中X、Y、Z为相机在物体坐标系下的坐标,原创 2023-08-01 20:05:17 · 369 阅读 · 0 评论