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原创 EVO突然用不了,已解决

Evo画图出现问题:[ERROR] Unhandled error in evo.main_trajTraceback (most recent call last):

2024-06-04 16:54:46 417

原创 Python学习杂记

具体处理过程不展开,根据自己的需求处理;然后使用CV输出数据,并将数据存储在图像的rgb值中。这里的sorted是python内置函数,key参数指定了按照文件名的数字顺序进行排序。首先,我文件夹里的文件名为:1.png,2.png......n.png;上述两个参数依次为输入、输出路径;然后进行下一步:按照文件名为。表示取文件名中的数字部分,并将它们解析为整数类型。上述处理了这样一个过程:使用cv读取像素点的信息。至此,文件流是按照文件名的整数大小进行升序排列。

2023-11-30 19:58:46 889

原创 段错误产生的几点原因

段错误几点原因

2023-11-07 15:26:10 637

原创 使用vector遇到的一些问题以及解决

在项目包里,需要用到vector容器作为另一个之一。

2023-11-03 16:48:48 351

原创 K-Means聚类算法学习

KMeans学习

2023-10-31 15:59:08 116

原创 出现段核心错误转存储,如何定位到出现问题的地方?

参考下面这位大佬的方法:Ubuntu20.04出现段错误核心已转储问题解决方案_段错误 (核心已转储)_Abdullah al-Sa的博客-CSDN博客

2023-10-03 20:20:45 75

原创 G2o学习内容

11111

2023-09-23 17:38:37 92

原创 当类模板的对象作为函数的参数

指定传入的类型 -- 显示对象的数据类型参数模板化 -- 将对象中的参数变为模板进行传递整个类模板化 -- 将对象类型模板那话传递。

2023-09-03 11:45:41 185

原创 多态-面向C++对象的三大特征之一

动态多态和虚函数

2023-08-14 17:47:50 66

原创 PCL-VINS编译报错 以及 PL-VINS编译通过,但是运行报错,怎么解决??

PL-VINS运行:段核心错误解决方法

2023-08-02 16:50:57 695

原创 ORB-SLAM2稠密建图编译/运行,遇到的坑(已解决!)

ORB-SLAM2稠密建图编译/运行遇到的坑,以及后续运行遇到的一些问题!均解决!

2023-07-19 14:18:04 820

原创 ORB-SLAM2运行RGB-D相机,不常见的BUG,以及解决方案

RGB-D 段错误 (核心已转储);问题解决方法,以及ORB-SLAM2的详细配置连接

2023-07-18 17:21:35 621

原创 ORB-SLAM2编译通过,运行出问题(已解决)

错误分析:一个src目录里存在至少一个重名的包,注意检查;经过检查发现错误,解决错误。段错误 (核心已转储)

2023-07-17 19:53:58 516 1

原创 使用ROS编译ORB-SLAM2时遇到的问题(已解决)

ORB-SLAM2使用ROS编译,解决报错问题(已解决)

2023-07-17 15:37:33 2648 1

原创 重装Ubuntu20.04,实现ORB-SLAM2

我使用的是U盘做了一个启动盘来安装ubuntu,参考了下面的教程,很有用!

2023-07-14 18:41:55 503

原创 引用以及引用的使用

引用以及它的用法,通俗易懂

2023-07-04 15:10:32 86

原创 SLAM14讲——ch4,轨迹计算报错解决

SLAM14讲——ch4报错问题解决!

2023-04-30 22:05:55 639 1

原创 数组相关习题,快来利用碎片化时间练习!

小鸡哥有10张数字卡片,每张卡片上印着0~9的某个数字,小鸡哥依靠这些卡片可以拼出多少个不同的两位数?两位数的范围为:10~99的整数。

2023-04-23 11:51:32 90

原创 用C/C++实现3字棋游戏

用C\C++实现3字棋游戏

2022-12-16 12:39:58 432

原创 C/C++如何修改文件内容以及如何从文件中导出数据;数据流的概念

C/C++如何修改文件内容以及如何从文件中导出数据;数据流的概念

2022-12-09 15:50:31 2151

原创 使用C/C++来打开与关闭文件(fopen&&fclose)

使用C/C++来打开与关闭文件(fopen&&fclose)

2022-12-08 20:35:59 3183

原创 SLAM14讲,点云拼接报错——已解决

SLAM14讲,点云拼接报错——已解决

2022-12-08 15:40:34 257

原创 友元——全局函数作友元、类作友元、成员函数作友元

友元——全局函数作友元、类作友元、成员函数作友元

2022-12-02 20:45:04 901

原创 常对象与常函数(Const修饰的对象与成员函数)

常对象与常函数(Const修饰的对象与成员函数)

2022-12-02 20:13:48 625

原创 C++对象模型和this指针

C++对象模型和this指针

2022-11-28 15:43:51 90

原创 对象成员以及静态成员变量,静态成员函数的使用

对象成员以及静态成员变量,静态成员函数的使用

2022-11-26 19:30:28 571

原创 关于:拷贝构造函数——深浅拷贝的区别与使用(面试有坑!!)

关于:拷贝构造函数——深浅拷贝的区别与使用(面试有坑!!)

2022-11-23 20:45:15 188

原创 构造函数与析构函数基础,以及使用过程中的注意事项

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2022-11-21 19:47:21 915

原创 C/C++高阶指针指针、二维数组、指针数组相关练习

C/C++高阶指针指针、二维数组、指针数组相关练习!指针就要刷才能变强!!

2022-11-18 01:00:00 361

原创 C++中,private, public的使用

C++中,private, public的使用(私有数据如何访问,修改)

2022-11-17 18:52:33 3204

原创 C++中,类与对象相关内容 以及 class与struct的区别

C++中,类与对象相关内容 以及 class与struct的区别

2022-11-15 16:00:00 128

原创 C/C++指针与数组!学指针就要刷熟练度!

C/C++指针与数组!学指针就要刷熟练度!

2022-11-11 22:31:00 291

原创 C++基础——引用的本质与部分应用

C++基础——引用的本质与部分应用

2022-11-10 23:05:10 181

原创 字符串排序——qsort的复刻

字符串排序——qsort的复刻

2022-11-09 14:31:01 190

原创 C++菜狗第n课 —— 关于new操作符

new操作符可以在堆区中开辟一个由自己创建、自己销毁的数据空间。new的返回类型为该数据类型的指针。(例:new int (10),这样就需要用int*来接收:int*p = new int(10))

2022-11-08 23:47:41 248 1

Pytorch1.0.0手动下载

用于pip安装Pytorch老是出问题的情。。。。

2024-06-06

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