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原创 EVO突然用不了,已解决
Evo画图出现问题:[ERROR] Unhandled error in evo.main_trajTraceback (most recent call last):
2024-06-04 16:54:46 417
原创 Python学习杂记
具体处理过程不展开,根据自己的需求处理;然后使用CV输出数据,并将数据存储在图像的rgb值中。这里的sorted是python内置函数,key参数指定了按照文件名的数字顺序进行排序。首先,我文件夹里的文件名为:1.png,2.png......n.png;上述两个参数依次为输入、输出路径;然后进行下一步:按照文件名为。表示取文件名中的数字部分,并将它们解析为整数类型。上述处理了这样一个过程:使用cv读取像素点的信息。至此,文件流是按照文件名的整数大小进行升序排列。
2023-11-30 19:58:46 889
原创 出现段核心错误转存储,如何定位到出现问题的地方?
参考下面这位大佬的方法:Ubuntu20.04出现段错误核心已转储问题解决方案_段错误 (核心已转储)_Abdullah al-Sa的博客-CSDN博客
2023-10-03 20:20:45 75
原创 当类模板的对象作为函数的参数
指定传入的类型 -- 显示对象的数据类型参数模板化 -- 将对象中的参数变为模板进行传递整个类模板化 -- 将对象类型模板那话传递。
2023-09-03 11:45:41 185
原创 ORB-SLAM2运行RGB-D相机,不常见的BUG,以及解决方案
RGB-D 段错误 (核心已转储);问题解决方法,以及ORB-SLAM2的详细配置连接
2023-07-18 17:21:35 621
原创 ORB-SLAM2编译通过,运行出问题(已解决)
错误分析:一个src目录里存在至少一个重名的包,注意检查;经过检查发现错误,解决错误。段错误 (核心已转储)
2023-07-17 19:53:58 516 1
原创 数组相关习题,快来利用碎片化时间练习!
小鸡哥有10张数字卡片,每张卡片上印着0~9的某个数字,小鸡哥依靠这些卡片可以拼出多少个不同的两位数?两位数的范围为:10~99的整数。
2023-04-23 11:51:32 90
原创 C++菜狗第n课 —— 关于new操作符
new操作符可以在堆区中开辟一个由自己创建、自己销毁的数据空间。new的返回类型为该数据类型的指针。(例:new int (10),这样就需要用int*来接收:int*p = new int(10))
2022-11-08 23:47:41 248 1
ORBSLAM2框架跑ICL-NUIM数据集
2023-09-30
slam14讲第8章出现的问题,已经安装了所有的库,但是出现了以下的问题
2022-11-09
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