手把手教学51单片机 | 第五课 独立键盘 矩阵键盘

编码键盘

电脑的键盘

非编码键盘

（1）硬件消抖

（2）软件消抖

独立键盘

线与的关系 先给IO口高电平 用一个if检测IO口高低电平，若按键按下IO口为0（1&0=0）没按下则继续保持高电平

按键在闭合和断开开始 触电会存在抖动的现象

2.矩阵键盘

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
sbit key1=P3^4;
uchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71,0};
uchar num,temp,num1;
void delay(uint z)
{
	uint x,y;
	for(x=z;x>0;x--)
		for(y=110;y>0;y--);
}
uchar keyscan();
void display(uchar aa);
void main()
{
	num=17;
	dula=1;
	P0=0;
	dula=0;
	wela=1;
	P0=0xc0;
	wela=0;
	
	while(1)
		{
			display(keyscan());
		}
}
void display(uchar aa)
{
			dula=1;
			P0=table[aa-1];
			dula=0;		
}
uchar keyscan()
{
			//第一行四个按钮
			P3=0xfe; //1111 1110  第一行赋0
			temp=P3;
			temp=temp&0xf0; 
			while(temp!=0xf0)//按下第一个按钮，高四位变1110
				{
					delay(5); //延迟一会
					temp=P3; //重新赋予延迟后的P3值
					temp=temp&0xf0; 
					while(temp!=0xf0)  //延迟之后证明确实变化了
					{
						temp=P3;
					switch(temp)
						{
							case 0xee:num=1; //1110 1110 第一行第一个
								break;
							case 0xde:num=2; //1101 1110 第一行 第二个
								break;
							case 0xbe:num=3; //以此类推
								break;
							case 0x7e:num=4;
								break;
						}
					while(temp!=0xf0) //等待松手
						{
							temp=P3;
							temp=temp&0xf0;
						}
					}
				}

			//第二行四个按钮
			P3=0xfd;
			temp=P3;
			temp=temp&0xf0;
			while(temp!=0xf0)
				{
					delay(5);
					temp=P3;
					temp=temp&0xf0;
					while(temp!=0xf0)
					{
						temp=P3;
					switch(temp)
						{
							case 0xed:num=5;
								break;
							case 0xdd:num=6;
								break;
							case 0xbd:num=7;
								break;
							case 0x7d:num=8;
								break;
						}
					while(temp!=0xf0)
						{
							temp=P3;
							temp=temp&0xf0;
						}
					}
				}

			//第三行四个按钮
			P3=0xfb;
			temp=P3;
			temp=temp&0xf0;
			while(temp!=0xf0)
				{
					delay(5);
					temp=P3;
					temp=temp&0xf0;
					while(temp!=0xf0)
					{
						temp=P3;
					switch(temp)
						{
							case 0xeb:num=9;
								break;
							case 0xdb:num=10;
								break;
							case 0xbb:num=11;
								break;
							case 0x7b:num=12;
								break;
						}
					while(temp!=0xf0)
						{
							temp=P3;
							temp=temp&0xf0;
						}
					}
				}

			//第四行四个按钮
			P3=0xf7;
			temp=P3;
			temp=temp&0xf0;
			while(temp!=0xf0)
				{
					delay(5);
					temp=P3;
					temp=temp&0xf0;
					while(temp!=0xf0)
					{
						temp=P3;
					switch(temp)
						{
							case 0xe7:num=13;
								break;
							case 0xd7:num=14;
								break;
							case 0xb7:num=15;
								break;
							case 0x77:num=16;
								break;
						}
				 	while(temp!=0xf0)
						{
							temp=P3;
							temp=temp&0xf0;
						}
					}
				}
return num;
}