使用OpenGL创建和旋转3D角椎体和正方体

在本篇文章中，我们将使用OpenGL编程来创建和旋转3D角椎体和正方体。OpenGL是一个开放的图形库，广泛用于计算机图形学和可视化应用程序的开发。

首先，我们需要设置OpenGL环境并创建一个窗口来显示我们的图形。下面是初始化OpenGL和创建窗口的代码：

#include <GL/glut.h>

void init() {
    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0); // 设置清屏颜色为黑色
    glMatrixMode(GL_PROJECTION); // 选择投影矩阵
    glLoadIdentity(); // 重置投影矩阵
    gluPerspective(45.0, 1.0, 1.0, 100.0); // 设置透视投影
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW); // 选择模型视图矩阵
}

void display() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); // 清屏
    glLoadIdentity(); // 重置模型视图矩阵
    gluLookAt(0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0); // 设置相机位置和朝向

    // 绘制角椎体
    glPushMatrix();
    glTranslatef(-1.5, 0.0, -6.0); // 平移角椎体
    glRotatef(45.0, 1.0, 1.0, 1.0); // 绕指定轴旋转角椎体
    glColor3f(1.0, 0.0, 0.0); // 设置角椎体颜色为红色
    glutSolidCone(1.0, 2.0, 50, 50); // 绘制实心角椎体
    glPopMatrix();

    // 绘制正方体
    glPushMatrix();
    glTranslatef(1.5, 0.0, -6.0); // 平移正方体
    glRotat