numpy.linalg 中的逆矩阵 inv

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今天看了numpy.linalg ，其中有一个逆矩阵 inv ，一时没理解，看了些文章，终于可以理解，在这里记录一下

逆矩阵，怎么理解呢？？
其实，逆矩阵就是与矩阵成倒数关系
当分母不为0时，a/b才有意义，当行列式的值不为0时，就说明逆矩阵存在

倒数的定义：
如果两个数的乘积等于1，那么这两个数就叫做互为倒数

数字的倒数都很好理解，比如数字2的倒数是1/2
其实矩阵的逆矩阵也和倒数的性质一样，只是习惯于用A-1来表示（-1是在A的右上角，但我不知道怎么打出来。。尴尬😅）
为什么不直接写成1/A呢？？
因为矩阵不能被除啊，朋友～

矩阵的逆和倒数的相似之处：
1:数字*数字的倒数=1

2:当一个矩阵乘以逆矩阵时，我们得到了单位矩阵（单位矩阵，其实就是矩阵中的1）
A * A-1 = 1

3:如果将矩阵的逆放在前面，结果也是一样的
A-1 * A = 1

问题1：怎样的矩阵才是单位矩阵呢？？
1:它是一个行数和列数相同的“正方形”矩阵；（如3行3列）
2:它的对角线上的数字都是